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专利号: 2021225332035
申请人: 浙江硕和机器人科技股份有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2023-11-30
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种纱筒上料机的排序机构,包括机架(1)、设置于机架(1)上的排料组件(3)和储料架(4),所述排料组件(3)包括环形的驱动链(31)和在驱动链(31)上排布的若干送料斗(32),所述送料斗(32)在驱动链(31)的带动下进行环形运行,其特征在于:还包括有设置于机架(1)上的水平输送线(2),所述水平输送线(2)位于储料架(4)的上方,所述送料斗(32)在运行到达储料架(4)的出口处时承接储料架(4)处的纱筒,在装有纱筒的储料架(4)上升至水平输送线(2)上方时落料至水平输送线(2)处,所述水平输送线(2)的输出端水平延伸至机架(1)之外。

2.根据权利要求1所述的一种纱筒上料机的排序机构,其特征在于:所述水平输送线(2)的输入端对应送料斗(32)的位置两侧设置有用于引导纱筒落至水平输送线(2)处的斜壁(21)。

3.根据权利要求1或2所述的一种纱筒上料机的排序机构,其特征在于:所述水平输送线(2)包括平行排列设置的两条链条(22)和用于绕设链条(22)的链轮(23),两条链条(22)在两侧的链轮(23)上绕设形成输送面,且两条链条(22)之间留出悬挂空间(24),纱筒容纳于悬挂空间(24)中,纱筒的两侧由链条(22)进行支撑输送。

4.根据权利要求3所述的一种纱筒上料机的排序机构,其特征在于:所述链条(22)的下部还设置有用于支撑链条(22)的支撑条(25)。

5.根据权利要求1或2所述的一种纱筒上料机的排序机构,其特征在于:所述驱动链(31)绕设于若干驱动链轮(33)上,水平输送线(2)和储料架(4)之间的驱动链(31)竖直设置,令若干送料斗(32)保持水平承接纱筒;水平输送线(2)上部的一段驱动链(31)倾斜设置,令送料斗(32)到达倾斜段时向下倾斜进行落料。

6.根据权利要求1或2所述的一种纱筒上料机的排序机构,其特征在于:所述储料架(4)的底部设置有振动器(5),所述振动器(5)在开启时将纱筒振向储料架(4)的出口处。

7.根据权利要求6所述的一种纱筒上料机的排序机构,其特征在于:所述储料架(4)的底部向其出口处倾斜设置。

8.根据权利要求1或2所述的一种纱筒上料机的排序机构,其特征在于:所述机架(1)的外壳包围储料架(4),在机架(1)上部或/和侧边设置用于放置纱筒的开口。