1.一种工件加工用自动抓取机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端安装有升降机构(2)，所述升降机构(2)上端固定连接连接有固定板(3)，所述固定板(3)上端焊接有便于移动的第一轨架(4)，所述第一轨架(4)内壁设置有伸缩机构(5)，所述伸缩机构(5)一端安装有移动块(6)，所述移动块(6)上端设置有调节方向的旋转块(7)，所述旋转块(7)一端安装有便于移动的第二轨架(8)，所述第二轨架(8)表面设置有夹持块(9)，所述夹持块(9)一端榫卯连接有更换机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种工件加工用自动抓取机械手，其特征在于：所述升降机构(2)包括驱动电机(201)、螺纹杆(202)、移动杆(203)和升降臂架(204)，所述驱动电机(201)设置在底座(1)上端，所述驱动电机(201)输出端连接有螺纹杆(202)，所述螺纹杆(202)表面安装有移动杆(203)，所述移动杆(203)两端分别连接有升降臂架(204)。

3.根据权利要求2所述的一种工件加工用自动抓取机械手，其特征在于：所述升降臂架(204)以移动杆(203)为中轴线对称设置，且升降臂架(204)为“X”形结构设置。

4.根据权利要求1所述的一种工件加工用自动抓取机械手，其特征在于：所述伸缩机构(5)包括进气口(501)、气缸(502)、弹性膜(503)和活塞杆(504)，所述进气口(501)设置在第一轨架(4)一端，所述进气口(501)一端安装有气缸(502)，所述气缸(502)内壁设置有弹性膜(503)，所述弹性膜(503)一端连接有活塞杆(504)。

5.根据权利要求1所述的一种工件加工用自动抓取机械手，其特征在于：所述第二轨架(8)通过旋转块(7)与移动块(6)构成旋转结构，且第二轨架(8)与旋转块(7)呈垂直分布。

6.根据权利要求1所述的一种工件加工用自动抓取机械手，其特征在于：所述更换机构(10)包括榫卯槽(1001)、榫卯块(1002)、榫卯柱(1003)和夹具(1004)，所述榫卯槽(1001)开设在夹持块(9)一端，所述榫卯槽(1001)内部配合安装有与之相匹配的榫卯块(1002)，所述榫卯槽(1001)和榫卯块(1002)内部均贯穿有榫卯柱(1003)，所述榫卯块(1002)一端设置有夹具(1004)。

7.根据权利要求6所述的一种工件加工用自动抓取机械手，其特征在于：所述榫卯槽(1001)和榫卯块(1002)分别在夹持块(9)和夹具(1004)上设置有若干个，且榫卯槽(1001)内壁形状与榫卯块(1002)外壁形状相匹配。