1.一种自动驾驶车辆的碰撞检测装置，包括底架(1)和安装在底架(1)上的安装架(2)，其特征在于：所述安装架(2)的四周设置有弹性围板(3)，且所述安装架(2)与弹性围板(3)之间安装有多个碰撞检测机构(4)。

2.如权利要求1所述的自动驾驶车辆的碰撞检测装置，其特征在于：所述碰撞检测机构(4)包括固定在安装架(2)外壁上的减压气囊(41)，所述减压气囊(41)上连通有气管(411)，所述气管(411)远离减压气囊(41)的一端连通有气压检测器(42)，所述气压检测器(42)安装在安装架(2)上。

3.如权利要求2所述的自动驾驶车辆的碰撞检测装置，其特征在于：所述碰撞检测机构(4)还包括固定在安装架(2)外壁上的固定架(43)，所述固定架(43)的截面呈凵形，所述减压气囊(41)位于固定架(43)内部，且所述固定架(43)上滑动连接有滑杆(431)。

4.如权利要求3所述的自动驾驶车辆的碰撞检测装置，其特征在于：所述滑杆(431)靠近减压气囊(41)的一端固定有挤压板(433)，所述挤压板(433)与减压气囊(41)的外壁相抵触，所述滑杆(431)远离减压气囊(41)的一端固定在弹性围板(3)上。

5.如权利要求4所述的自动驾驶车辆的碰撞检测装置，其特征在于：所述弹性围板(3)与固定架(43)之间固定有减压弹簧(432)，所述滑杆(431)穿过减压弹簧(432)。

6.如权利要求1所述的自动驾驶车辆的碰撞检测装置，其特征在于：所述弹性围板(3)由一对呈对称分布的第一弧形板(31)以及至少一对呈对称分布的第二弧形板(32)构成，第一弧形板(31)位于自动巡检车的前后两端，第二弧形板(32)位于自动巡检车的左右两端，第一弧形板(31)、第二弧形板(32)均为弧形构造且均由弹性钢材制成。