1.水果采摘分拣一体装置，其特征在于，包括采摘组件和分拣组件；

所述采摘组件包括采摘杆组、固定套筒(16)和驱动组件；

所述驱动组件包括磁块(13)和与电源正反接线连接的电磁线圈(14)；

电磁线圈(14)位于固定套筒(16)的内部，磁块(13)安装在固定块(12)上，并通过电磁线圈(14)接通电源沿固定套筒(16)的轴线方向滑动；

所述采摘杆组为多组，并以固定套筒(16)的轴线圆周均匀布置，每组采摘杆组包括采摘抓手(11)和连接杆(15)；连接杆(15)的一端转动安装在固定套筒(16)的外侧中部、另一端与采摘抓手(11)转动连接；

多个采摘抓手(11)的一端均转动安装在固定块(12)上、另一端在驱动组件作用下相互靠拢或张开；

缓冲组件位于采摘组件下方，包括支撑弧圈(23)和具有缓冲的床布(22)；

多组支撑弧圈(23)依次相连形成圆环结构，并且相邻支撑弧圈(23)之间通过连接组件拆卸的连接；圆环结构的下端设有支撑架(21)；

床布(22)连接在圆环结构内、中部设有供水果穿过至分拣组件上的出料口(24)。

2.根据权利要求1所述的水果采摘分拣一体装置，其特征在于，所述采摘杆组为三组，每个采摘抓手(11)为弧形结构。

3.根据权利要求1所述的水果采摘分拣一体装置，其特征在于，所述采摘抓手(11)上拆卸的套装有气囊套(18)，所述气囊套(18)上设有多个弹性凸点；

位于每个采摘抓手(11)端头处设有切刀(19)；

当多个采摘抓手(11)相互靠拢时，相应的切刀(19)相互匹配进行闭合。

4.根据权利要求3所述的水果采摘分拣一体装置，其特征在于，所述连接组件包括连接块(25)，所述连接块(25)上设有与支撑弧圈(23)的相匹配的凹槽；

每个支撑弧圈(23)的两端均设有通孔；

两个支撑弧圈(23)相邻的一端均位于凹槽内，并且一对锁紧螺杆的一端对应穿过通孔、再螺纹安装在连接块(25)上。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的水果采摘分拣一体装置，其特征在于，所述分拣组件包括收集箱组和分拣杆(32)；

所述收集箱组为多个从高到低依次连接、并且上端开口的收集箱(31)；

所述分拣杆(32)为一对，一对分拣杆(32)并排设置、且其一端位于高处的收集箱(31)上、另一端位于低处的收集箱(31)上；

一对分拣杆(32)之间的间距随着从高处至低处逐渐增大。

6.根据权利要求5所述的水果采摘分拣一体装置，其特征在于，最低处收集箱(31)的上端设有并排布置的多个调节槽(34)；

一对分拣杆(32)的一端分别位于其中两个调节槽(34)内。

7.根据权利要求5所述的水果采摘分拣一体装置，其特征在于，所述固定套筒(16)的一端通过底盖(17)封闭，并且其上通过螺栓与具有伸缩锁紧的伸缩杆(4)连接。