1.一种康复科用手腿部肌肉康复装置，其特征在于，包括：底板(1)，其上转动式地连接有踏板(2)，踏板(2)之间由连接杆连接；

第一固定板(3)，其连接在底板(1)上；

第一握把(4)，其转动式地连接在第一固定板(3)上；

支撑机构(5)，其连接在底板(1)上；

助力机构(6)，其连接在底板(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种康复科用手腿部肌肉康复装置，其特征在于，支撑机构(5)包括：

第二固定板(51)，其连接在底板(1)上；

活动杆(52)，其滑动式地连接在第二固定板(51)上；

卡杆(53)，其螺纹式地连接在第二固定板(51)上；

坐垫(54)，其连接在活动杆(52)上。

3.根据权利要求1所述的一种康复科用手腿部肌肉康复装置，其特征在于，助力机构(6)包括：

第一支撑板(61)，其连接在底板(1)上；

电机(62)，其安装在第一支撑板(61)上；

第一转轴(63)，其转动式地连接在第一固定板(3)上；

锥齿轮组(64)，其连接在第一转轴(63)与电机(62)输出轴上；

第一传动组件(65)，其连接在第一转轴(63)与踏板(2)上。

4.根据权利要求1所述的一种康复科用手腿部肌肉康复装置，其特征在于，还包括有固定机构(7)，固定机构(7)包括：调节板(71)，其连接在踏板(2)上；

固定杆(72)，其连接在踏板(2)上；

卡扣(73)，其滑动式地连接在固定杆(72)上；

限位板(75)，其连接在固定杆(72)上；

第一弹簧(74)，其连接在卡扣(73)与限位板(75)之间；

拉手(76)，其连接在卡扣(73)上。

5.根据权利要求3所述的一种康复科用手腿部肌肉康复装置，其特征在于，还包括有同步机构(8)，同步机构(8)包括：第二支撑板(82)，其连接在底板(1)上；

第二转轴(83)，其转动式地连接在第二支撑板(82)上；

第二传动组件(84)，其连接在第二转轴(83)与第一握把(4)上；

六型轴(86)，其滑动式地的连接在第一转轴(63)上；

第一活动板(81)，其连接在六型轴(86)上；

第二弹簧(85)，其连接在六型轴(86)与第一转轴(63)之间。

6.根据权利要求1所述的一种康复科用手腿部肌肉康复装置，其特征在于，还包括有挡住机构(9)，挡住机构(9)包括：挡板(93)，其滑动式地连接在第一固定板(3)上；

第二握把(92)，其连接在挡板(93)上；

第三弹簧(91)，其连接在第二握把(92)与第一固定板(3)之间。

7.根据权利要求1所述的一种康复科用手腿部肌肉康复装置，其特征在于，还包括有锻炼手肘机构(10)，锻炼手肘机构(10)包括：支撑杆(101)，其连接在底板(1)上；

第三固定板(102)，其滑动式地连接在支撑杆(101)上；

第二活动板(103)，其滑动式地连接在第三固定板(102)上；

第四弹簧(104)，其连接在第二活动板(103)与第三固定板(102)之间；

顶杆(105)，其连接在活动杆(52)上，顶杆(105)与第三固定板(102)配合；

第五弹簧(106)，其连接在第二活动板(103)与支撑杆(101)之间。

8.根据权利要求7所述的一种康复科用手腿部肌肉康复装置，其特征在于，第三固定板(102)上开有滑槽。