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专利号: 202122683063X
申请人: 唐山学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-08-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种柔性上料装置,其特征在于,包括:支撑架;

振动盘体,所述振动盘体设置在所述支撑架上方,并通过减震弹簧与所述支撑架连接;

所述振动盘体的一侧面上开设有导出口;并在所述导出口的两侧对称安装有向物料导出方向间距逐渐减小的弹性导出板;

一组或两组滑移调节机构,所述滑移调节机构安装在所述振动盘体的导出口两侧,且所述滑移调节机构的滑移调节方向与所述振动盘体内物料滑行方向相垂直;所述弹性导出板的首端与所述振动盘体固定连接,末端与所述滑移调节机构上的滑块固定连接,所述滑移调节机构的滑移,带动弹性导出板末端的伸缩开合,实现导出口开口大小的调节;

振动动力件,所述振动动力件设置在所述振动盘体的下方,并与所述振动盘体传动连接。

2.根据权利要求1所述的柔性上料装置,其特征在于:所述振动盘体中部向内凹陷,形成物料容纳腔;

所述弹性导出板与所述滑移调节机构均设置在所述物料容纳腔内,并安装在所述振动盘体的内壁侧。

3.根据权利要求1所述的柔性上料装置,其特征在于:对称安装的两个弹性导出板间的最小间距大于物料的宽度值,小于物料的长度值,以使相对设置的两弹性导出板间每次仅允许一个物料导出。

4.根据权利要求1所述的柔性上料装置,其特征在于:所述弹性导出板为弹性带。

5.根据权利要求1所述的柔性上料装置,其特征在于:所述滑移调节机构包括:

直线导轨,所述直线导轨固定安装在所述导出口的一侧,并在所述直线导轨上滑动安装滑块,所述滑块的滑行方向与所述振动盘体内物料滑行方向相垂直;

滑移支架,所述滑移支架固定安装在所述滑块上;

电推杆,所述电推杆的非伸缩端与所述振动盘体内侧铰接连接,所述电推杆的伸缩端与所述滑移支架铰接连接,驱动所述滑移支架的滑移。

6.根据权利要求5所述的柔性上料装置,其特征在于:所述滑移调节机构还包括:

直线位移编码器,所述直线位移编码器的设置方向与所述直线导轨的设置方向相平行,且所述直线位移编码器的阻尼推子与所述滑移支架固定连接。

7.根据权利要求5所述的柔性上料装置,其特征在于:所述滑移支架靠近导出口侧向外弯折,形成U型部;

所述弹性导出板的末端包覆在所述滑移支架的U型部外侧,并通过夹板固定安装在所述滑移支架上。

8.根据权利要求1所述的柔性上料装置,其特征在于:所述柔性上料装置还包括:

斜面传送带机构,所述斜面传送带机构设置在所述振动盘体导出口侧的下方,用于承接从导出口处导出的物料;

两个侧挡板,两个所述侧挡板平行相对设置在所述斜面传送带机构的两侧,并用于阻挡物料。

9.根据权利要求8所述的柔性上料装置,其特征在于:所述斜面传送带机构包括:

斜面支撑架,所述斜面支撑架的顶端与所述支撑架固定连接;

主动轴组件,所述主动轴组件通过侧板架安装在所述斜面支撑架第一端;

从动轴组件,所述从动轴组件安装在所述斜面支撑架的第二端,且所述从动轴组件与所述主动轴组件间通过皮带传动连接;

至少两个顶丝,所述顶丝安装在所述斜面支撑架的两侧,且所述顶丝的末端抵止所述侧板架的外壁侧,调节所述主动轴组件与所述从动轴组件间的间距。

10.根据权利要求8或9所述的柔性上料装置,其特征在于:所述斜面传送带机构还包括:红外对射传感器组,红外对射传感器组包括红外发射传感器和红外接收传感器,相对设置在两个侧挡板上。