1.一种太阳能光伏板清洁除尘装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的外表面连接有液压缓冲器（9），所述液压缓冲器（9）的顶部连接有阻尼转轴（10），所述底座（1）的顶部连接有支撑架（7），所述支撑架（7）的顶部一侧安装有两个光线传感器（8），底座（1）的顶部两侧均连接有支撑柱（2），所述支撑柱（2）的外表面安装有控制面板（3），所述支撑柱（2）的一侧安装有第一电机（20），所述第一电机（20）的输出端连接有第一旋转轴（5），所述支撑柱（2）的内部两侧均连接有第二旋转轴（6），所述第一旋转轴（5）和第二旋转轴（6）的外部均套接有齿轮（12），两个所述第二旋转轴（6）的连接处固定有框架（4），所述框架（4）顶部安装有光伏板（11），所述框架（4）的顶部一侧连接有两个导轨（13），两个所述导轨（13）的内部均安装有直线电机（14），所述直线电机（14）输出端安装有第二电机（16），所述第二电机（16）的输出端连接有清理杆（15），所述清理杆（15）的内部安装有第一加热器（17），所述清理杆（15）的顶部连接有导热块（21），所述导轨（13）的底部开设有排水口（19），所述导轨（13）的内部安装有第二加热器（18）。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板清洁除尘装置，其特征在于：所述框架（4）的顶部一侧开设有凹槽，且所述清理杆（15）与凹槽转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板清洁除尘装置，其特征在于：所述框架（4）通过第二旋转轴（6）与支撑柱（2）转动连接，且所述齿轮（12）设置有四个，且四个所述齿轮（12）呈矩形阵列分布。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板清洁除尘装置，其特征在于：所述清理杆（15）的底部采用橡胶材料制作而成，且所述导热块（21）采用紫铜材料制作而成，所述清理杆（15）的底部与光伏板（11）的顶部紧密贴合。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板清洁除尘装置，其特征在于：所述支撑架（7）呈三角形，且所述支撑架（7）的顶部采用橡胶材料制作而成。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板清洁除尘装置，其特征在于：所述液压缓冲器（9）和阻尼转轴（10）均设置有四个，且四个所述液压缓冲器（9）和阻尼转轴（10）均呈矩形阵列分布，所述框架（4）通过阻尼转轴（10）与液压缓冲器（9）转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板清洁除尘装置，其特征在于：所述光线传感器（8）、直线电机（14）、第二电机（16）、第一加热器（17）、第二加热器（18）和第一电机（20）均与控制面板（3）电性连接。