1.一种盒装绢豆腐生产用自动化辅助搬运装置,包括第一传送装置(1)、设置在第一传送装置(1)一侧的第二传送装置(2),其特征在于,所述第一传送装置(1)与所述第二传送装置(2)上设置有辅助搬运机构(3),所述辅助搬运机构(3)包括设置在第一传送装置(1)与第二传送装置(2)上的支撑架(4),所述支撑架(4)上设置有横向移动搬运组件(5),所述横向移动搬运组件(5)上设置有升降组件(6),所述升降组件(6)上设置有纵向伸缩夹持搬运组件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种盒装绢豆腐生产用自动化辅助搬运装置,其特征在于,所述第一传送装置(1)上设置有排列好的盒装绢豆腐(9),所述第二传送装置(2)上设置有料框(8)。
3.根据权利要求1所述的一种盒装绢豆腐生产用自动化辅助搬运装置,其特征在于,所述支撑架(4)包括立式支撑型材(10),若干根所述立式支撑型材(10)顶部设置有顶连接型材(11),所述立式支撑型材(10)上设置有横向移动搬运组件(5)。
4.根据权利要求3所述的一种盒装绢豆腐生产用自动化辅助搬运装置,其特征在于,所述横向移动搬运组件(5)包括设置在立式支撑型材(10)上的轴承座(12),两个所述轴承座(12)上安装有连接光轴(13),所述连接光轴(13)上设置有移动滑块(14),所述移动滑块(14)上设置有连接板(15),两片连接板(15)上设置有第一连接型材(16),所述第一连接型材(16)上设置有升降组件(6),所述顶连接型材(11)上设置有横向移动驱动气缸(17),所述横向移动驱动气缸(17)的输出端通过连接件(18)与第一连接型材(16)连接。
5.根据权利要求4所述的一种盒装绢豆腐生产用自动化辅助搬运装置,其特征在于,所述升降组件(6)包括设置在所述第一连接型材(16)上的固定板(19),所述固定板(19)上设置有升降气缸(20),所述升降气缸(20)的输出端设置有纵向伸缩夹持搬运组件(7)。
6.根据权利要求5所述的一种盒装绢豆腐生产用自动化辅助搬运装置,其特征在于,所述纵向伸缩夹持搬运组件(7)包括设置在升降气缸(20)输出端的U形支撑框(21),所述U形支撑框(21)上设置有纵向辅助型材(22),所述纵向辅助型材(22)的两端设置有辅助端板(23)。
7.根据权利要求6所述的一种盒装绢豆腐生产用自动化辅助搬运装置,其特征在于,所述纵向辅助型材(22)的端部还安装有U形连接框(24),所述U形连接框(24)上设置有纵向驱动气缸(25),所述纵向驱动气缸(25)的输出端设置有安装板(26),所述安装板(26)上设置有若干根呈一定规律设置的夹持杆(27)。
8.根据权利要求7所述的一种盒装绢豆腐生产用自动化辅助搬运装置,其特征在于,其中一片所述辅助端板(23)上设置有若干个导套(28),若干根所述夹持杆(27)配合安装在若干个导套(28)内。
9.根据权利要求7所述的一种盒装绢豆腐生产用自动化辅助搬运装置,其特征在于,所述第一连接型材(16)的两端设置有升降导向组件(29),所述升降导向组件(29)包括设置在第一连接型材(16)两端的辅助平板(30),所述辅助平板(30)上设置有导向套(31)。
10.根据权利要求9所述的一种盒装绢豆腐生产用自动化辅助搬运装置,其特征在于,所述纵向辅助型材(22)上设置有辅助升降板(32),所述辅助升降板(32)上设置有升降导杆(33),所述升降导杆(33)配合安装在导向套(31)内。