1.一种振动采摘设备振动加持装置，包括夹持端上下排布的固定夹板（201）和位于固定端的固定框架（202），其特征在于：上下的固定夹板（201）分别通过左右对称的夹爪固定轴（203）上下支撑连接，左右设置的夹爪（204）分别被左右对称的夹爪固定轴（203）贯穿，同侧的夹爪（204）后端固定有转动连接杆（205），各侧的转动连接杆（205）分别通过各侧的夹持推动油缸（206）与固定框架（202）外侧壁转动连接，固定框架（202）与上下固定夹板（201）之间分别通过支撑连接板（207）固定连接，上下支撑连接板（207）之间固定有减速机（208），减速机（208）的动力连接轴贯穿固定框架（202），且用于与车体的驱动轴固定连接，减速机（208）动力输出轴上固定有偏心叶片（209），上下支撑连接板（207）之间的两侧还通过竖直的直角板（212）固定连接。

2.如权利要求1所述的一种振动采摘设备振动加持装置，其特征在于：其中顶部的支撑连接板（207）左右两侧设置有对称的吊杆（210）。

3.如权利要求1所述的一种振动采摘设备振动加持装置，其特征在于：其中一侧的夹爪（204）分为较薄的上下夹爪（204），另一侧的夹爪（204）为较厚的单个夹爪（204），且单个夹爪（204）与上下夹爪（204）之间的区域对应。

4.如权利要求2所述的一种振动采摘设备振动加持装置，其特征在于：顶部的支撑连接板（207）两侧分别固定有带孔的竖直固定板（211），每条吊杆（210）弯折设置，且两端分别与各侧竖直固定板（211）的两端通过孔、螺栓螺母固定连接。