1.一种管材内壁除锈装置，包括壳体（1）、吸尘器（11）和钢丝刷头（17），其特征在于：所述壳体（1）的一端滑动安装有驱动座（2），驱动座（2）内安装有第一减速机（3），第一减速机（3）与丝杠（4）相连，所述壳体（1）的一端固定安装有与丝杠（4）相配合的第一螺母（5），丝杠（4）安装于第一螺母（5）内；所述驱动座（2）的一端内部设有圆环空腔（7），驱动座（2）的侧壁设有若干与圆环空腔（7）相连的吸尘口，圆环空腔（7）通过管路与所述吸尘器（11）相连；所述驱动座（2）的一端转动连接有旋转座（12），旋转座（12）的侧壁沿圆周阵列设有开槽，开槽内滑动安装有与之相配合的滑块（15），所述旋转座（12）内安装有丝杠电机（13），丝杠电机（13）上安装有与之相配合的第二螺母（14），所述旋转座（12）内设有连接杆（16），连接杆（16）的一端与滑块（15）铰接，另一端与第二螺母（14）铰接；所述滑块（15）上安装有钢丝刷头（17），滑块（15）与钢丝刷头（17）之间安装有压力传感器。

2.如权利要求1所述的管材内壁除锈装置，其特征在于：所述驱动座（2）上设有沿圆周阵列排布的导向杆（6），所述壳体（1）的一端设有与导向杆（6）相配合的导向孔，导向杆（6）滑动安装于导向孔内。

3.如权利要求1所述的管材内壁除锈装置，其特征在于：所述滑块（15）上设有第一安装板，所述钢丝刷头（17）上设有与第一安装板相配合的第二安装板，第一安装板和第二安装板通过螺栓进行连接，第一安装板和第二安装板之间安装有压力传感器。

4.如权利要求1所述的管材内壁除锈装置，其特征在于：所述驱动座（2）内安装有第二减速机，旋转座（12）通过第二减速机进行驱动。

5.如权利要求1所述的管材内壁除锈装置，其特征在于：所述驱动座（2）内设有连接圆环空腔（7）的内置管路（8），内置管路（8）通过L型弯管（9）连接有伸缩管（10），伸缩管（10）与吸尘器（11）相连。

6.如权利要求1所述的管材内壁除锈装置，其特征在于：所述钢丝刷头（17）的形状为圆弧状。