1.一种金属管材内壁除锈装置，包括壳体（1）、支撑架（2）和钢丝刷头（13），壳体（1）安装于支撑架（2）上，其特征在于：所述壳体（1）的一端设有底座（3），底座（3）内安装有减速机（4），减速机（4）与丝杠（5）的一端相连，所述壳体（1）的一端侧壁上固定安装有与丝杠相配合的螺母（20），丝杠（5）安装于螺母（20）内，所述丝杠（5）的另一端滑动安装于壳体（1）内；

所述底座（3）上转动连接有旋转座（9），旋转座（9）内设有滑槽（10），滑槽（10）内滑动安装有与之相配合的滑杆（11），滑杆（11）与滑槽（10）的底部之间弹性连接，滑杆（11）上安装有钢丝刷头（13）；所述滑杆（11）上设有导销（14），所述旋转座（9）内安装有从动伞齿轮（16），从动伞齿轮（16）上设有与导销（14）相配合的弧形槽口（15）；所述旋转座（9）内安装有与从动伞齿轮（16）相齿合的主动伞齿轮（17）。

2.如权利要求1所述的金属管材内壁除锈装置，其特征在于：所述壳体（1）内设有滑轨（6），滑轨（6）上滑动安装有与之相配合的滑块（7），滑块（7）上安装有轴承（8），丝杠（5）的另一端与轴承（8）相配合。

3.如权利要求1所述的金属管材内壁除锈装置，其特征在于：所述主动伞齿轮（17）与转轴相连，转轴上设有把手（19）。

4.如权利要求1所述的金属管材内壁除锈装置，其特征在于：所述旋转座（9）内沿圆周阵列设有滑槽（10），滑槽（10）的侧壁设有与滑杆（11）上导销（14）相配合的直槽口（18）。

5.如权利要求1所述的金属管材内壁除锈装置，其特征在于：所述滑杆（11）与滑槽（10）底部之间安装有弹簧（12）。