1.一种金属材料焊接用多角度翻转机构,包括底座(1),所述底座(1)的底部固接平行的支撑腿(11),其特征在于:
所述底座(1)的一侧面的三分之一处横向开设侧槽口(12),且侧槽口(12)内活动安装收集抽屉(121),所述底座(1)的内部开设腔室(10),所述底座(1)表面的四分之一处纵向开设顶槽口(13),且顶槽口(13)贯穿腔室(10)的顶壁,所述顶槽口(13)内活动卡接漏网(131),所述底座(1)表面的三分之一处横向开设滑槽(14),且滑槽(14)内滑动安装纵向的安装杠(2),置于滑槽(14)内部的安装杠(2)的一侧面上固接推板(141),且推板(141)的另一面固接在电动伸缩杆(140)的伸缩端上,所述电动伸缩杆(140)的底部固定安装在滑槽(14)的一端内壁上;
所述安装杠(2)的顶部固定安装伺服电机一(3)。
2.根据权利要求1所述的一种金属材料焊接用多角度翻转机构,其特征在于:所述伺服电机一(3)的另一端上固接转轴一(31),所述转轴一(31)通过填充紧固件(42)活动安装在电机盒(4)底壁中开设的底置槽(41)中,所述电机盒(4)内部的二分之一开设置物腔(40),且置物腔(40)中横向安装伺服电机二(8)。
3.根据权利要求2所述的一种金属材料焊接用多角度翻转机构,其特征在于:所述伺服电机二(8)的一端上固接转轴二(81),且转轴二(81)转动贯穿置物腔(40)的一侧壁至电机盒(4)一侧壁外,所述电机盒(4)外壁的转轴二(81)上固接连接套筒(5),且连接套筒(5)的另一端固接在安装盒(6)的一侧外壁。
4.根据权利要求3所述的一种金属材料焊接用多角度翻转机构,其特征在于:所述安装盒(6)内部开设空腔(60),所述空腔(60)中部纵向安装双轴电机(62),且双轴电机(62)的两端固接丝杠轴(63),所述双轴电机(62)的另一端固接在空腔(60)的两端内壁上固定安装的轴承(64)的内圈中,所述丝杠轴(63)上活动安装夹持组件(7)。
5.根据权利要求4所述的一种金属材料焊接用多角度翻转机构,其特征在于:所述夹持组件(7)包括夹爪一(71)和夹爪二(72),所述夹爪一(71)的一端内壁中开设卡槽(711),所述夹爪二(72)的一端壁上固接卡块(721),所述夹爪一(71)和夹爪二(72)之间通过活动轴(73)转动安装形成交叉状态。
6.根据权利要求5所述的一种金属材料焊接用多角度翻转机构,其特征在于:所述夹爪一(71)和夹爪二(72)的另一端活动贯穿安装盒(6)一侧壁开设的限位槽(61),置于所述空腔(60)中的夹爪一(71)和夹爪二(72)的另一端上通过铰轴(731)转动连接铰接座(732),所述铰接座(732)的另一侧壁固接连接片(74),所述连接片(74)活动贯穿丝杠轴(63),所述连接片(74)与丝杠轴(63)的连接处活动设有螺纹环(741)。