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专利号: 2021227881484
申请人: 哈尔滨亮帆科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 流体压力执行机构;一般液压技术和气动技术
更新日期:2024-05-12
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.液压机械手油缸连接机构,包括转动架(101)和滑动框(102),其特征在于:转动架(101)底部设有弧形条孔,滑动框(102)左侧活动连接在转动架(101)底部的弧形条孔内。2.根据权利要求1所述的液压机械手油缸连接机构,其特征在于:还包括双向推杆(103)、连接板(104)和夹持爪(105),双向推杆(103)的固定端固接在滑动框(102)右侧的中部,夹持爪(105)镜像对称设有两个,两个夹持爪(105)的中部分别活动连接在滑动框(102)的前后两侧,连接板(104)设有两个,两个连接板(104)的左侧分别固接在两个夹持爪(105)的外侧,两个连接板(104)的右侧分别固接在双向推杆(103)的两个活动端上。3.根据权利要求2所述的液压机械手油缸连接机构,其特征在于:所述两个夹持爪(105)的内侧弧面上均设有粗糙面。4.根据权利要求3所述的液压机械手油缸连接机构,其特征在于:还包括顶夹板(201)和滑座(202),顶夹板(201)下侧中部的前后两侧分别设有一个滑座(202),顶夹板(201)下侧左侧的前后两侧分别设有一个滑座(202),每个滑座(202)上均设有一个条孔。5.根据权利要求4所述的液压机械手油缸连接机构,其特征在于:所述顶夹板(201)的底部均匀设有多个长条形凹槽。6.根据权利要求5所述的液压机械手油缸连接机构,其特征在于:还包括电机(301)、旋转杆(302)、带轮(303)、皮带(304)和支杆(305),电机(301)通过输出轴与旋转杆(302)固接,支杆(305)转动连接在顶夹板(201)左侧的顶部,带轮(303)设有两个,一个带轮(303)固接在旋转杆(302)的中部,另一个带轮(303)固接在支杆(305)的左侧端部,两个带轮(303)通过皮带(304)传动连接,电机(301)固接在顶夹板(201)左侧的中部,旋转杆(302)转动连接在顶夹板(201)左侧的中部,支杆(305)的右侧固接有转动架(101)的上侧。7.根据权利要求6所述的液压机械手油缸连接机构,其特征在于:所述支杆(305)的右侧粗糙。8.根据权利要求7所述的液压机械手油缸连接机构,其特征在于:所述皮带(304)为V型皮带。9.根据权利要求8所述的液压机械手油缸连接机构,其特征在于:还包括底夹板(401)、侧杆(402)和电动推杆(403),底夹板(401)中部的前后两侧分别设有一个侧杆(402),底夹板(401)左侧的前后两侧分别设有一个侧杆(402),底夹板(401)左侧的后侧固接在电动推杆(403)的活动端上,位于底夹板(401)中部的前后两侧的两个侧杆(402)分别活动连接在位于顶夹板(201)底部前后两侧的两个滑座(202)的长条形凹槽内,位于底夹板(401)左侧的前后两侧的两个侧杆(402)分别活动连接在位于顶夹板(201)底部左侧前后两侧的两个滑座(202)的长条形凹槽内,电动推杆(403)的固定端固接在顶夹板(201)左侧的顶端。10.根据权利要求9所述的液压机械手油缸连接机构,其特征在于:所述底夹板(401)上表面设有粗糙面。