1.一种无人机弹射起飞装置，包括：底箱(1)；其特征在于，所述底箱(1)内设置有角度调节机构，所述底箱(1)的上方设置有箱体(7)，所述角度调节机构用于支撑和调节所述箱体(7)的角度；在所述底箱(1)上设置有支撑杆，所述支撑杆用于支撑所述箱体(7)；在所述箱体(7)内设置有弹射机构，所述弹射机构用于发射无人机。

2.根据权利要求1所述的无人机弹射起飞装置，其特征在于，所述弹射机构包括：拉杆(8)；

所述拉杆(8)的一端贯穿所述箱体(7)一侧的侧壁且延伸至所述箱体(7)内，另一端位于箱体(7)外；所述拉杆(8)上设置有弹簧(13)；所述拉杆(8)的一端设置有拉块(9)，所述拉杆(8)的另一端设置有固定板(10)，所述固定板(10)的顶部设置有支撑块(11)，所述支撑块(11)的顶部设置有推板(12)。

3.根据权利要求1所述的无人机弹射起飞装置，其特征在于，所述角度调节机构包括：螺纹杆(2)；

所述螺纹杆(2)贯穿所述底箱(1)的一侧壁，所述螺纹杆(2)的一端连接有转柄(3)，所述螺纹杆(2)的另一端转动设置在所述底箱(1)的另一侧壁上；

所述螺纹杆(2)的外表面设置有螺纹套(4)，所述螺纹套(4)上连接有推杆(5)，所述推杆(5)与所述箱体(7)的底部连接；所述底箱(1)顶部设置有支撑板(6)，所述支撑板(6)连接所述箱体(7)与所述底箱(1)。

4.根据权利要求2所述的无人机弹射起飞装置，其特征在于，所述箱体(7)的底壁上设置有导向槽(19)，所述导向槽(19)内滑动设置有导向块(18)，所述导向块(18)与所述固定板(10)连接。

5.根据权利要求3所述的无人机弹射起飞装置，其特征在于，所述底箱(1)的底部设置滑槽(17)，所述滑槽(17)内滑动设置有滑块(16)，所述滑块(16)与所述螺纹套(4)连接。

6.根据权利要求3所述的无人机弹射起飞装置，其特征在于，所述底箱(1)的顶部设置有开口(20)，所述推杆(5)穿过所述开口(20)与所述箱体(7)的底壁连接。

7.根据权利要求3所述的无人机弹射起飞装置，其特征在于，所述底箱(1)内设置有轴承座，所述螺纹杆(2)固定在所述轴承座上。

8.根据权利要求1所述的无人机弹射起飞装置，其特征在于，所述支撑杆的一端固定设置在所述底箱(1)的顶壁上，所述支撑杆的另一端与所述箱体(7)活动连接。

9.根据权利要求1所述的无人机弹射起飞装置，其特征在于，所述箱体(7)的顶部设置有凹形框，所述底箱(1)的底部还设置有移动轮。

10.根据权利要求2所述的无人机弹射起飞装置，其特征在于，还包括：防护垫(15)；

所述防护垫(15)设置在所述推板(12)的一个板面上。