1.一种可调多行程机械臂气缸，包括气缸主体(1)，其特征在于：所述气缸主体(1)的一端设置有主杆(2)，所述主杆(2)的另一端设置有副杆(3)，所述副杆(3)的内部靠近气缸主体(1)的一侧设置有固定筒(8)，所述固定筒(8)的内部两侧设置有滑板(11)，两个所述滑板(11)之间通过卡扣连接设置有弹簧(9)，所述滑板(11)远离弹簧(9)的一端设置有卡柱(10)，所述主杆(2)两端设置有若干与卡柱(10)对应的卡孔(5)。

2.根据权利要求1所述的一种可调多行程机械臂气缸，其特征在于：所述卡柱(10)设置为圆柱结构，且卡柱(10)使用时与主杆(2)表面平齐。

3.根据权利要求1所述的一种可调多行程机械臂气缸，其特征在于：所述卡柱(10)和滑板(11)均设置为不锈钢结构，且卡柱(10)和滑板(11)为焊接一体式结构。

4.根据权利要求1所述的一种可调多行程机械臂气缸，其特征在于：相邻所述卡孔(5)之间间隔十公分，所述卡柱(10)的直径与卡孔(5)的内径相同。

5.根据权利要求1所述的一种可调多行程机械臂气缸，其特征在于：所述副杆(3)远离主杆(2)的一端设置有抵板(4)，所述抵板(4)靠近副杆(3)的一端中间位置设置有连接套(7)，所述连接套(7)内壁设置有内螺纹部(6)，所述副杆(3)表面设置有与内螺纹部(6)对应的外螺纹部(12)。

6.根据权利要求5所述的一种可调多行程机械臂气缸，其特征在于：所述抵板(4)设置为碳钢结构，所述连接套(7)与抵板(4)之间通过点焊焊接连接。