1.一种橡胶磨耗测试装置，其特征在于，主体结构包括恒温恒湿箱、摩擦室、失重称、安装板、一号减速器、加压机、一号伺服电机、同步带齿轮、齿轮、旋转轴、二号伺服电机、二号减速器、胶轮驱动安装板、锥齿轮箱、主动锥齿轮、从动锥齿轮、三号减速器、胶轮固定轴、导电滑环、加热套、胶轮、摩擦带固定板、张紧器、平衡器、四号减速器、下立板、驱动轮、上立板、铺平机构和摩擦带；恒温恒湿箱与摩擦室连接，摩擦室的顶部设置有失重称，摩擦室的内部设置有安装板，安装板的下表面上设置有一号减速器和加压机，一号减速器的一端与一号伺服电机连接，另一端与安装板的上表面上设置的同步带齿轮连接，同步带齿轮与齿轮连接，齿轮与旋转轴连接，齿轮盘上设置有二号伺服电机，二号伺服电机与二号减速器连接，二号减速器与胶轮驱动安装板连接，胶轮驱动安装板上设置有锥齿轮箱，锥齿轮箱内设置有相互啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮，主动锥齿轮与三号减速器连接，从动锥齿轮与胶轮固定轴连接，胶轮固定轴的一端设置有导电滑环，另一端设置有加热套，加热套的外侧套设有胶轮，加压机与摩擦带固定板连接，摩擦带固定板上设置有张紧器、平衡器、四号减速器和下立板，四号减速器与驱动轮连接，下立板与上立板连接，上立板与平衡器连接，上立板的一端设置有铺平机构，摩擦带穿设在张紧器、平衡器、驱动轮和铺平机构之间。

2.根据权利要求1所述的橡胶磨耗测试装置，其特征在于，恒温恒湿箱通过管道与位于基座上的摩擦室连接，摩擦室的侧面具有箱门，安装板的下表面上还设置有回收箱，同步带齿轮通过同步带与齿轮连接，齿轮通过齿轮盘与设置在安装板上表面上的旋转轴连接，二号伺服电机通过同步带传动副与二号减速器连接，胶轮通过螺母固定，胶轮与螺母之间设置有隔热垫，下立板通过支撑板与上立板连接，上立板通过连接板与平衡器连接；加压机与摩擦带固定板连接。

3.根据权利要求1或2所述的橡胶磨耗测试装置，其特征在于，齿轮盘上还设置有雾化喷头，雾化喷头位于胶轮的上方。

4.根据权利要求1或2所述的橡胶磨耗测试装置，其特征在于，胶轮的主体结构包括内圈的金属太阳轮和外圈的橡胶轮，由三板式硫化模具一体成型，三板式硫化模具为一模多腔结构，包括中间的中模板、上方的上模板和下方的下模板。

5.根据权利要求1或2所述的橡胶磨耗测试装置，其特征在于，铺平机构的主体结构包括平面固定支架、平面固定支架端部设置的上平面张紧辊和下平面张紧辊、以及上平面张紧辊与下平面张紧辊3之间设置的摩擦带辅助支撑。

6.根据权利要求2所述的橡胶磨耗测试装置，其特征在于，箱门为钣金门；一号减速器为直角伺服减速器；二号伺服电机为伺服减速机；二号减速器为蜗杆减速器；主动锥齿轮和从动锥齿轮均为锥齿轮副；加热套为电加热铜套；螺母为快拆式螺母。

7.根据权利要求2所述的橡胶磨耗测试装置，其特征在于，胶轮的线速度为0～1m/s，偏角为‑45～+45°，倾角为‑10～+10°，外径为90mm，宽度为30mm。

8.根据权利要求2所述的橡胶磨耗测试装置，其特征在于，摩擦带的线速度为0～4m/s。

9.根据权利要求8所述的橡胶磨耗测试装置，其特征在于，摩擦带为号摩擦带。