1.一种具有在线检测功能的摇臂铣床，包括铣床基体（5），所述铣床基体（5）的顶部设置有承载臂（1），所述铣床基体（5）的一侧设置有载物台（8），所述铣床基体（5）的一侧外壁设置有操作台（10），其特征在于，还包括检测组件，所述检测组件由安装于所述铣床基体（5）一侧外壁的中控器（7）、安装于所述中控器（7）顶部外壁的无线信号收发器（6）以及安装于所述承载臂（1）下方的摄像头（19）组成，所述承载臂（1）的一侧外壁固定有安装板（3），所述安装板（3）的一侧外壁固定安装有第一电动伸缩杆（2），所述第一电动伸缩杆（2）的底端固定连接有升降架（4），所述升降架（4）的一端底部外壁固定安装有防护壳（17），所述摄像头（19）固定安装于所述防护壳（17）的内壁顶部，所述铣床基体（5）的一侧外壁固定安装有显示器（12）。

2.根据权利要求1所述的一种具有在线检测功能的摇臂铣床，其特征在于，所述升降架（4）呈“竖‑横‑竖”的结构，且所述升降架（4）的“横”所在部位位于所述承载臂（1）的正下方。

3.根据权利要求2所述的一种具有在线检测功能的摇臂铣床，其特征在于，所述防护壳（17）的内部设置有3D扫描仪（15），所述3D扫描仪（15）与所述摄像头（19）位于所述防护壳（17）的两个腔室中，所述中控器（7）内设置有AR图像处理模块。

4.根据权利要求3所述的一种具有在线检测功能的摇臂铣床，其特征在于，所述3D扫描仪（15）的一侧外壁固定安装有转动棒（14），所述转动棒（14）的一端通过轴承与所述防护壳（17）内壁活动接触，所述防护壳（17）的一侧外壁设置有减速机箱（13），所述减速机箱（13）的输出轴固定连接有联轴器，所述联轴器的一端穿过所述防护壳（17）的一侧边壁并固定安装于所述3D扫描仪（15）的一侧外壁。

5.根据权利要求4所述的一种具有在线检测功能的摇臂铣床，其特征在于，所述减速机箱（13）内部设置有驱动电机和减速齿轮组。

6.根据权利要求1所述的一种具有在线检测功能的摇臂铣床，其特征在于，所述操作台（10）的顶部外壁设置有身份识别器（11）。

7.根据权利要求6所述的一种具有在线检测功能的摇臂铣床，其特征在于，所述铣床基体（5）的一侧外壁开设有两个安装槽，所述安装槽内固定安装有第二电动伸缩杆（18），所述第二电动伸缩杆（18）的一端固定安装有支撑块（9），所述操作台（10）通过定位销转动连接于所述铣床基体（5）的一侧外壁。

8.根据权利要求6所述的一种具有在线检测功能的摇臂铣床，其特征在于，所述升降架（4）的顶部外壁设置有压力传感器（16）。