1.一种智能单晶硅棒夹棒机械手，包括横梁(1)，其特征在于，所述横梁(1)的两端均固定连接有固定块(2)，所述固定块(2)的顶端固定安装有步进电机(3)，所述固定块(2)的底端设置有调节组件，所述固定块(2)的两侧均设置有肩部支架(4)，两个所述肩部支架(4)的底端均设置有连接板(5)，两个所述连接板(5)的底端均设置有机械爪(7)；

调节组件，所述调节组件包括输出轴(301)，所述输出轴(301)的底端固定套接有联轴器(302)，所述联轴器(302)的底端设置有螺纹杆(303)，所述螺纹杆(303)的外壁设置有两个限位开关(305)，所述螺纹杆(303)的中部螺纹贯穿连接有升降板(9)，所述升降板(9)的两端均固定连接有转轴(901)，两个所述转轴(901)的一端均设置有调节杆(6)，所述螺纹杆(303)的底部固定安装有红外测距仪(304)。

2.根据权利要求1所述的一种智能单晶硅棒夹棒机械手，其特征在于，所述固定块(2)的顶部开设有通孔(201)，所述通孔(201)的内腔与输出轴(301)的顶部转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能单晶硅棒夹棒机械手，其特征在于，所述调节杆(6)的一端开设有固定孔(601)，所述固定孔(601)的内腔与转轴(901)的一端转动连接，所述调节杆(6)的另一端与连接板(5)的一侧铰接。

4.根据权利要求2所述的一种智能单晶硅棒夹棒机械手，其特征在于，所述固定块(2)的两侧均开设有固定槽(202)，两个所述固定槽(202)的内壁均固定连接有固定轴(203)。

5.根据权利要求1所述的一种智能单晶硅棒夹棒机械手，其特征在于，所述肩部支架(4)的一端开设有连接孔(401)，所述连接孔(401)的内腔与固定轴(203)的中部转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能单晶硅棒夹棒机械手，其特征在于，所述固定块(2)的一侧固定连接有控制箱(8)，所述控制箱(8)的一侧固定安装有触摸屏(801)。