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专利号: 2021229446961
申请人: 鸿富智能装备(昆山)有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 卷扬;提升;牵引
更新日期:2024-08-20
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种堆垛机,其特征在于:包括升降架(4),所述升降架(4)相对的两侧壁上均设有升降轨(10),所述升降轨(10)上均设有升降板(11),所述升降板(11)上共同设有一个连接板(17),所述连接板(17)上设有托盘(16),所述升降架(4)上还设有驱动升降板(11)移动的驱动组件(12)。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机,其特征在于:所述驱动组件(12)包括与升降轨(10)平行的第一螺杆(121),所述第一螺杆(121)与升降板(11)螺纹连接,所述升降架(4)上还设有驱动第一螺杆(121)转动的第一电机(123);

所述升降架(4)上还设有与第一螺杆(121)相互平行的第二螺杆(122),所述第二螺杆(122)与升降板(11)螺纹连接,所述第一螺杆(121)和第二螺杆(122)上均设有同步轮(124),两所述同步轮(124)上共同设有一个同步带(125)。

3.根据权利要求2所述的一种堆垛机,其特征在于:所述升降架(4)上设有与第二螺杆(122)连接的抱刹器(14),所述升降架(4)上设有靠近同步带(125)的监测感应器(13),所述监测感应器(13)与抱刹器(14)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种堆垛机,其特征在于:所述连接板(17)上设有若干光线感应器(15),所述光线感应器(15)分布在托盘(16)的角落处。

5.根据权利要求1所述的一种堆垛机,其特征在于:所述升降架(4)下方设有滑座(1),所述滑座(1)上设有沿滑座(1)的长度方向设有若干相互平行的滑轨(2),所述升降架(4)上设有与滑轨(2)相嵌合的滑板(5)。

6.根据权利要求5所述的一种堆垛机,其特征在于:所述滑座(1)上沿滑座(1)的长度方向设有齿条(3),所述升降架(4)上设有第二电机(6),所述第二电机(6)的输出轴上设有与齿条(3)相互啮合的齿轮(7)。

7.根据权利要求1所述的一种堆垛机,其特征在于:所述升降架(4)上设有感应片(8)。

8.根据权利要求5所述的一种堆垛机,其特征在于:所述升降架(4)上设有取电器(9)。