1.一种芦笋采摘用机器人，其特征在于，包括行走小车，所述行走小车包括呈矩形框架结构的车架以及位于车架四角底端的行走轮；

所述车架左、右两端的顶部各设置有沿前后方向延伸的第一导轨组件，所述第一导轨组件包括两条相平行的第一导轨；所述第一导轨组件的两条第一导轨上沿前后方向滑动配合有一根立柱；

两根立柱之间沿竖直方向滑动配合有横梁；

所述横梁上沿左右方向滑动配合有用来对芦笋进行切割、夹取的切割夹取组件；

所述车架的后端内侧设置有用来盛放芦笋的收料框。

2.如权利要求1所述的芦笋采摘用机器人，其特征在于，所述立柱的底端设置有与相应第一导轨进行滑动配合的第一滑块；

所述车架上设置有用来控制立柱进行前后方向移动的第一控制组件。

3.如权利要求2所述的芦笋采摘用机器人，其特征在于，所述第一控制组件包括固定设置在车架上的第一电机；

所述第一电机的输出端与沿前后方向延伸的第一丝杠的一端进行同轴固定连接，所述第一丝杠位于其中一根立柱底端的两条第一导轨之间，所述第一丝杠通过两个第一轴承座设置在车架顶部；

与第一丝杠相对应的立柱底端设置有第一丝母，所述第一丝母与第一丝杠进行螺纹配合。

4.如权利要求1所述的芦笋采摘用机器人，其特征在于，两根立柱相向的端面上各设置有两条沿竖直方向延伸的第二导轨；

所述横梁的左右两端设置有与相应第二导轨进行竖直方向滑动配合的第二滑块；

其中一根立柱上设置有用来控制横梁进行竖直方向移动的第二控制组件。

5.如权利要求4所述的芦笋采摘用机器人，其特征在于，所述第二控制组件包括固定设置在其中一根立柱上的第二电机；

所述第二电机的输出端与沿竖直方向延伸的第二丝杠的一端进行同轴固定连接，所述第二丝杠位于其中一根立柱上的两条第二导轨之间，所述第二丝杠通过两个第二轴承座设置在相应立柱的侧面；

与第二丝杠相对的横梁端部设置有第二丝母，所述第二丝母与第二丝杠进行螺纹配合。

6.如权利要求1所述的芦笋采摘用机器人，其特征在于，所述切割夹取组件包括安装座、用来切割芦笋的切割件、用来夹取芦笋的夹取件；

所述安装座与横梁进行左右方向的滑动配合；

所述安装座的前端上部垂直向前固定设置横向悬臂，所述安装座的前端下部垂直向前固定设置固定板；

所述切割件包括切割气缸，所述切割气缸的缸壁分别与横向悬臂、固定板的前端固定连接；所述切割气缸的活塞杆底端固定设置有用来从前向后切割芦笋的切刀；

所述夹取件设置在固定板的底端后部。

7.如权利要求6所述的芦笋采摘用机器人，其特征在于，所述夹取件包括液压缸、手部安装座、驱动块；

所述手部安装座呈U型结构；

所述驱动块呈左右对称结构，所述驱动块的左右两端对称设置有驱动条形槽，两个驱动条形槽长度方向的延伸线相交且交点位于上部；

所述液压缸的缸壁顶端与固定板的底端后部固定连接，所述液压缸的缸壁底端与手部安装座的顶板固定连接；

所述液压缸的活塞杆向下穿过手部安装座后与驱动块的顶部固定连接；

所述驱动块的左右两端对称设置有连杆组件，两个连杆组件的底端均设置有夹爪，两个夹爪呈左右对称结构；

所述连杆组件包括四根连杆，每对前后相对的连杆的顶端通过第一销轴与手部安装座的两侧板相铰接、底端通过第二销轴与相应的夹爪相铰接；

所述连杆组件中位于内侧的两根前后相对连杆的中部之间设置有第三铰接轴；

驱动块的两支腿分别位于相应连杆组件的前、后连杆之间，所述第三铰接轴穿过相应的驱动条形槽。

8.如权利要求6所述的芦笋采摘用机器人，其特征在于，所述横梁的顶部和前部各设置有一条沿左右方向延伸的第三导轨；

所述安装座上设置有分别与两条第三导轨进行左右方向滑动配合的第三滑块；

所述横梁的前侧设置有用来控制安装座进行左右方向移动的第三控制组件。

9.如权利要求8所述的芦笋采摘用机器人，其特征在于，所述第三控制组件包括固定设置在横梁上的第三电机；

所述第三电机的输出端与沿左右方向延伸的第三丝杠的一端进行同轴固定连接，所述第三丝杠通过两个第三轴承座设置在横梁的前侧；

与第三丝杠相对的安装座端面上设置有第三丝母，所述第三丝母与第三丝杠进行螺纹配合。