1.一种扑翼式飞行器，包括：扇动翼(304)；其特征在于，所述扇动翼(304)设置在扇动机构(3)上，所述扇动机构(3)连接有动力机构(2)，所述动力机构(2)带动所述扇动机构(3)运动；

还包括：承载筒体(102)；所述承载筒体(102)的一侧设置有盘形垫板(101)，所述承载筒体(102)的另一侧设置有支撑垫板(103)。

2.根据权利要求1所述的扑翼式飞行器，其特征在于，所述支撑垫板(103)相对的一侧设置有保护筒体(104)；所述保护筒体(104)上可拆卸的设置有保护旋盖(105)；所述保护旋盖(105)上设置有提拉把手(106)。

3.根据权利要求2所述的扑翼式飞行器，其特征在于，所述动力机构(2)包括：电机(201)；

所述电机(201)设置在所述支撑垫板(103)的一个板面上；所述支撑垫板(103)的另一个板面上设置有主动齿轮(202)，所述电机(201)与所述主动齿轮(202)连接；所述主动齿轮(202)的一侧设置有从动齿轮(203)；所述主动齿轮(202)与所述从动齿轮(203)啮合。

4.根据权利要求3所述的扑翼式飞行器，其特征在于，所述主动齿轮(202)的上方、所述从动齿轮(203)的下方均设置有保护齿轮(204)；所述主动齿轮(202)、所述从动齿轮(203)上均设置有连接摇杆(206)；所述从动齿轮(203)、所述主动齿轮(202)的侧边均设置有固定支柱(205)。

5.根据权利要求4所述的扑翼式飞行器，其特征在于，所述扇动机构(3)包括：固定振动臂(301)；

所述固定振动臂(301)的与所述连接摇杆(206)转动连接；所述连接摇杆(206)上转动设置有活动振动臂(302)；所述固定振动臂(301)还连接有固定支柱(205)；所述活动振动臂(302)、所述固定振动臂(301)的均与二级振动臂(303)连接。

6.根据权利要求5所述的扑翼式飞行器，其特征在于，所述二级振动臂(303)上设置有扇动翼(304)，所述扇动翼(304)的下表面设置有桁条(305)；所述桁条(305)与所述活动振动臂(302)连接。

7.根据权利要求2所述的扑翼式飞行器，其特征在于，所述盘形垫板(101)与所述保护筒体(104)相对的一侧可拆卸的设置有维修底盖(107),所述维修底盖(107)上开设有鼓入嘴(108)。

8.根据权利要求6所述的扑翼式飞行器，其特征在于，所述盘形垫板(101)、所述承载筒体(102)、所述支撑垫板(103)上均开设有通槽，所述保护筒体(104)与所述保护旋盖(105)的配合处开设有活动槽；所述活动振动臂、所述固定振动臂(301)从所述活动槽内伸出。

9.根据权利要求6所述的扑翼式飞行器，其特征在于，所述扇动翼(304)、所述桁条(305)、所述活动振动臂(302)的材质均为钛合金。

10.根据权利要求2所述的扑翼式飞行器，其特征在于，所述提拉把手(106)上设置有硅胶垫。