1.一种数字式PID参数整定电子天平，其特征在于，包括：杠杆式称量机构；秤盘（1），设于所述杠杆式称量机构上，其用于放置重物；光栅机构，设于所述杠杆式称量机构上，所述光栅机构基于重物质量产生纵向位移并获得电流信号；脉冲调制电路，与所述光栅机构以及所述杠杆式称量机构电性连接，其用于将所述电流信号转换成调宽脉冲信号；以及上位机（17），所述脉冲调制电路的输出端与所述上位机（17）的输入端电性连接，其用于显示重物质量读数以及整定PID参数。2.根据权利要求1所述的一种数字式PID参数整定电子天平，其特征在于，所述杠杆式称量机构包括：重力力矩组件，其产生重力力矩，所述光栅机构通过重力力矩产生纵向位移；以及电磁力矩组件，与所述脉冲调制电路电性连接，其产生电磁力力矩以抵消所述重力力矩。3.根据权利要求2所述的一种数字式PID参数整定电子天平，其特征在于，所述重力力矩组件包括罗伯威尔机构（2）、挠性支点（3）、横梁（4）和平衡块（5），所述秤盘（1）设于所述罗伯威尔机构（2）顶部，所述横梁（4）设于所述罗伯威尔机构（2）侧壁，所述挠性支点（3）以及所述平衡块（5）均设于所述横梁（4）底部。4.根据权利要求3所述的一种数字式PID参数整定电子天平，其特征在于，所述电磁力矩组件包括导磁体（6）、线圈（7）、永磁体（8）和基座（9），所述导磁体（6）由U型磁体和矩形磁体构成，所述U型磁体设于所述基座（9）顶部，所述矩形磁体设于所述U型磁体中轴线处，所述永磁体（8）设于所述基座（9）与所述矩形磁体之间，所述线圈（7）设有两组，两组所述线圈（7）对称设于所述矩形磁体两侧，所述线圈（7）与所述导磁体（6）互感，所述线圈（7）与所述脉冲调制电路电性连接。5.根据权利要求4所述的一种数字式PID参数整定电子天平，其特征在于，所述光栅机构包括发光管（10）、光栅（11）和光敏二极管（12），所述光栅（11）设于所述横梁（4）底部，所述光敏二极管（12）设有两个，两个所述光敏二极管（12）的阴极对接，所述发光管（10）以及两个所述光敏二极管（12）均设于所述光栅（11）内并与其电性连接。6.根据权利要求5所述的一种数字式PID参数整定电子天平，其特征在于，所述脉冲调制电路包括依次串联的光电检测电路（13）、信号调理电路（14）、信号采集与AD转换电路（15）、MCU微处理器（16）、PWM脉冲调制器和MOS管，两个所述光敏二极管（12）的阳极均连接所述光电检测电路（13），所述PWM脉冲调制器的输出端与所述MOS管的基极连接，所述MOS管的发射极与所述线圈（7）连接，所述线圈（7）还与MOS管的集电极以及恒流源连接。