1.一种风力发电铁塔清理装置，包括驱动箱(1)，其特征在于，所述驱动箱(1)的顶端转动穿插连接有螺纹杆(3)，所述驱动箱(1)的内腔设置有转动机构，所述螺纹杆(3)的顶部螺纹连接有螺母块(4)，所述螺母块(4)的两侧均滑动连接有限位挡板(2)，两个所述限位挡板(2)均固定连接于驱动箱(1)的顶端，所述螺母块(4)的边侧通过伸缩机构传动连接有承载块(7)，所述承载块(7)的一侧开设有长条槽，所述长条槽的内腔对称铰接有转动棒(9)，两个所述转动棒(9)之间固定连接有线性弹簧(10)，两个所述转动棒(9)的一端均设置有清洁组件。

2.根据权利要求1所述的一种风力发电铁塔清理装置，其特征在于，所述转动机构包括伺服电机(5)，所述伺服电机(5)通过电机底座固定连接于驱动箱(1)的内腔，所述螺纹杆(3)的一端贯穿驱动箱(1)的内腔并与伺服电机(5)的输出端传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种风力发电铁塔清理装置，其特征在于，所述螺纹杆(3)的另一端转动穿插连接有定位板(8)，所述定位板(8)固定连接于两个限位挡板(2)的顶端。

4.根据权利要求1所述的一种风力发电铁塔清理装置，其特征在于，所述伸缩机构包括电动推杆(6)，所述电动推杆(6)固定连接于螺母块(4)的边侧，所述电动推杆(6)的输出端与承载块(7)的另一侧传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种风力发电铁塔清理装置，其特征在于，所述清洁组件包括承载球，所述承载球固定嵌设于转动棒(9)的一端，所述承载球的外壁固定连接有第二魔术贴(13)，所述第二魔术贴(13)的外壁活动粘贴有第一魔术贴(12)，所述第一魔术贴(12)的外壁固定连接有棉质清洁条(11)。

6.根据权利要求1所述的一种风力发电铁塔清理装置，其特征在于，所述驱动箱(1)底端的边角处对称固定安装有四个万向轮(15)，所述驱动箱(1)的一侧对称固定连接有挂钩(14)，所述驱动箱(1)的边侧等间隔开设有散热孔(16)，所述长条槽的内腔安装有蓝色照射灯(17)。