1.一种无障碍安全扶手，其特征在于：包括固定板(1)；所述固定板(1)固定安装在墙壁上；所述固定板(1)上设置有两个安装块(2)；两个所述安装块(2)之间转动连接有转动杆(3)；所述转动杆(3)固定连接有扶手机构；所述扶手机构包括上扶手(4)、下扶手(5)、U形杆(6)和扶手固定杆(7)，所述上扶手(4)包括连接杆一(401)和连接杆二(402)；所述连接杆一(401)的一端与所述连接杆二(402)的一端转动连接；所述连接杆一(401)的另一端与所述转动杆(3)固定连接；所述连接杆二(402)、U形杆(6)和下扶手(5)为一体件；所述下扶手(5)的底部固定连接有转动座(8)；所述扶手固定杆(7)与所述转动座(8)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种无障碍安全扶手，其特征在于：所述连接杆一(401)的开设有圆形孔(4011)，所述圆形孔(4011)的底部开设有限位凹槽(4012)；所述连接杆二(402)设置有与所述圆形孔(4011)配合连接的凸出部(4021)，所述凸出部(4021)的顶部设置有与所述限位凹槽(4012)配合连接的环形凸块(4022)。3.根据权利要求1所述的一种无障碍安全扶手，其特征在于：所述下扶手(5)套设有用于固定扶手固定杆(7)的卡套一(9)；所述固定板(1)上设置有用于固定所述下扶手(5)的卡套二(10)。4.根据权利要求1所述的一种无障碍安全扶手，其特征在于：所述下扶手(5)长度大于所述上扶手(4)的长度，所述固定板(1)开设有供所述下扶手(5)插入的通孔(11)。5.根据权利要求1所述的一种无障碍安全扶手，其特征在于：所述连接杆二(402)的外表面设置有多个防滑凸起(12)。6.根据权利要求1所述的一种无障碍安全扶手，其特征在于：所述下扶手(5)和扶手固定杆(7)的自由端均安装有橡胶垫(13)。