1.自动打磨机械手臂，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)上端设置有支撑座(2)，所述固定座(1)与支撑座(2)固定连接，所述支撑座(2)上端设置有控制头(3)，所述支撑座(2)与控制头(3)固定焊接，所述控制头(3)上端一侧设置有第一主动结(4)，所述控制头(3)与第一主动结(4)固定连接，所述控制头(3)上端远离第一主动结(4)的一侧设置有第二主动结(5)，所述第二主动结(5)与控制头(3)固定连接，所述控制头(3)内部设置有第一转向杆(6)，所述第一转向杆(6)与控制头(3)转动连接，所述第一转向杆(6)远离控制头(3)的一端设置有第一连接环(7)，所述第一连接环(7)与第一转向杆(6)转动连接，所述第一连接环(7)上端设置有第一被动结(8)，所述第一被动结(8)与第一连接环(7)固定焊接，所述第一被动结(8)与第一主动结(4)之间设置有第一伸缩杆(9)，所述第一伸缩杆(9)与第一主动结(4)转动连接。

2.根据权利要求1所述的自动打磨机械手臂，其特征在于：所述第一转向杆(6)远离第一连接环(7)的一侧设置有第二转向杆(10)，所述第一转向杆(6)的宽度尺寸与第二转向杆(10)的宽度尺寸相同，所述第二转向杆(10)远离第一转向杆(6)的一端设置有第二连接环(11)。

3.根据权利要求2所述的自动打磨机械手臂，其特征在于：所述第二连接环(11)上端设置有第二被动结(12)，所述第二被动结(12)与第二连接环(11)固定焊接，所述第二被动结(12)与第二主动结(5)之间设置有第二伸缩杆(13)，所述第二伸缩杆(13)与第二主动结(5)转动连接。

4.根据权利要求2所述的自动打磨机械手臂，其特征在于：所述第二连接环(11)远离第二被动结(12)的一侧设置有安装板(14)，所述安装板(14)与第二转向杆(10)固定连接，所述安装板(14)内部设置有打磨刀(15)，所述安装板(14)与打磨刀(15)转动连接。

5.根据权利要求1所述的自动打磨机械手臂，其特征在于：所述第一转向杆(6)与第二转向杆(10)都是硬质合金材质，所述第一伸缩杆(9)的外径尺寸与第二伸缩杆(13)的外径尺寸相同。

6.根据权利要求1所述的自动打磨机械手臂，其特征在于：所述第一连接环(7)的外径尺寸与第二连接环(11)的外径尺寸相同，所述第一被动结(8)与第二被动结(12)都是不锈钢材质。

7.根据权利要求1所述的自动打磨机械手臂，其特征在于：所述第一主动结(4)的高度尺寸与第二主动结(5)的高度尺寸相同，所述第一主动结(4)与第二主动结(5)都是不锈钢材质制成。