1.一种泵体喷涂用机械手,包括支撑腿(1),其特征在于:所述支撑腿(1)的上表面固定连接有安装台(2),所述安装台(2)的上表面开设有导向槽(3),两个所述导向槽(3)的内壁均通过轴承固定连接有螺纹杆(4),两个所述螺纹杆(4)的一端均贯穿并延伸至安装台(2)的一侧表面;
所述安装台(2)的上表面固定连接有喷涂部件,所述喷涂部件包括喷涂块(5),所述喷涂块(5)的一侧表面开设有喷涂口(501);
所述导向槽(3)的内壁滑动插接有机械夹取部件,所述机械夹取部件包括安装板(6),所述安装板(6)的外表面呈T形状,所述安装板(6)的一侧表面开设有螺纹口,两个所述安装板(6)通过螺纹口分别与螺纹杆(4)的两端外表面螺纹连接,一个所述安装板(6)的内壁固定安装有气缸(601),所述气缸(601)包括活塞和气压杆(602),所述气压杆(602)远离活塞的一端表面固定连接有安装盘(603),另一个所述安装板(6)的内壁和安装盘(603)的内壁均固定安装有第二电机(604),所述第二电机(604)的输出轴通过联轴器固定连接有第二转轴;
所述第二转轴的外表面固定连接有平面螺纹盘(605),所述平面螺纹盘(605)的外表面通过轴承固定连接有固定套(606),所述固定套(606)的内表面开设有滑槽(607),所述滑槽(607)的内壁活动套接有夹取块(608),所述夹取块(608)的一侧表面与平面螺纹盘(605)的一侧表面啮合传动,所述夹取块(608)的一端表面固定连接有橡胶垫,其中一个所述夹取块(608)的一端表面固定连接有停止开关(609)。
2.根据权利要求1所述的一种泵体喷涂用机械手,其特征在于:两个所述螺纹杆(4)的一端外表面均固定连接有从动传动轮(7),所述安装台(2)的一侧表面开设有第一安装口,所述第一安装口的内壁固定安装有第一电机(8),所述第一电机(8)的输出轴通过联轴器固定连接有第一转轴,所述第一转轴的外表面固定连接有主动传动轮(9),所述主动传动轮(9)与两个所述从动传动轮(7)通过皮带传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种泵体喷涂用机械手,其特征在于:所述喷涂口(501)的内表面呈圆形状,所述喷涂块(5)的内壁开设有喷涂腔(502),所述喷涂腔(502)的内壁固定连通有喷头(503),所述喷头(503)的一端贯穿并延伸至喷涂口(501)的内表面。
4.根据权利要求3所述的一种泵体喷涂用机械手,其特征在于:所述喷头(503)以喷涂口(501)的轴线为中心线呈环形阵列分布,所述安装台(2)的内壁开设有储存腔(504),所述储存腔(504)的内顶壁开设有连通口,所述储存腔(504)的内壁通过连通口与喷涂腔(502)的内壁相互连通,所述储存腔(504)的内壁设置有喷涂液,所述储存腔(504)的内底壁设置有抽吸泵(505),所述抽吸泵(505)的出口端通过连接管与连通口的内壁固定连通。