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专利号: 2021231231258
申请人: 辽宁科技大学
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种伺服卷曲系统,包括底座(1),其特征在于:底座(1)顶部左侧通过滑动结构(2)滑动连接有滑动块(3),滑动块(3)还通过张力限制结构(4)与滑动块(3)顶部右侧相连接,滑动块(3)背面固定连接有支撑板(5),支撑板(5)顶部固定连接有伺服电机(6),伺服电机(6)输出端固定连接有转动轴(7),转动轴(7)转动连接于滑动块(3),转动轴(7)前端固定连接有卷曲结构(8),支撑板(5)和底座(1)之间还安装有伺服控制结构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服卷曲系统,其特征在于:所述滑动结构(2)包括T型滑块(201)和T型滑槽(202),T型滑块(201)固定连接于所述滑动块(3)底部,T型滑槽(202)开设于所述底座(1)顶部左侧,T型滑块(201)和T型滑槽(202)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种伺服卷曲系统,其特征在于:所述张力限制结构(4)包括弹簧(401),弹簧(401)左端固定连接于所述滑动块(3)右侧,弹簧(401)右端固定连接有固定块(402),所述底座(1)顶部右侧开设有螺孔(404),固定块(402)通过螺钉(403)和螺孔(404)固定连接于底座(1)顶部右侧。

4.根据权利要求1所述的一种伺服卷曲系统,其特征在于:所述卷曲结构(8)包括限位环(801),限位环(801)固定连接于所述转动轴(7)外壁,转动轴(7)前端固定连接有卷辊(802),卷辊(802)前端固定连接有螺纹柱(803),螺纹柱(803)通过螺纹转动连接有转动限位柱(804)。

5.根据权利要求1所述的一种伺服卷曲系统,其特征在于:所述伺服控制结构(9)包括拨片(901),拨片(901)固定连接于所述底座(1)背部,所述支撑板(5)底部固定连接有两连接块(902),且位于拨片(901)两边,连接块(902)内侧固定连接有控制按钮(903),控制按钮(903)与所述伺服电机(6)电性连接。

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