1.一种无人驾驶船舶应急脱缆机构，包括安装板(6)、固定底座(7)和调节箱(12)，其特征在于：所述固定底座(7)顶端一侧的中间位置处固定连接有支撑杆(16)，且支撑杆(16)一侧的上端固定连接有调节箱(12)，所述调节箱(12)内部的一侧固定连接有固定板(9)，且固定板(9)一侧的上端和下端均焊接有连接弹簧(13)，所述连接弹簧(13)的一侧均焊接有滑动板(10)，且滑动板(10)一侧的中间位置处焊接有安装杆(3)，所述滑动板(10)一侧一端的中间位置处固定连接有压力传感器(11)，所述支撑杆(16)一端的安装杆(3)下方固定连接有单片机(8)，所述支撑杆(16)另一侧的下端固定连接有气动伸缩杆(4)，且气动伸缩杆(4)的顶端固定连接有齿轮条(17)，所述安装杆(3)的一侧贯穿支撑杆(16)并转动连接有压块(19)，所述压块(19)一侧的安装杆(3)内部一侧通过阻力结构(20)固定连接有挂钩(1)，且挂钩(1)内部一侧的下端固定连接有扭力弹簧(2)。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶船舶应急脱缆机构，其特征在于：所述固定底座(7)的两侧均固定连接有安装板(6)，且安装板(6)底端的中间位置处均固定连接有吸盘(5)。

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶船舶应急脱缆机构，其特征在于：所述安装板(6)两端的中间位置处均转动连接有紧固螺栓(22)，且紧固螺栓(22)的顶端均固定连接有把手(23)，同时安装板(6)两端的中间位置处均开设有与紧固螺栓(22)相匹配的凹槽(21)。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶船舶应急脱缆机构，其特征在于：所述调节箱(12)内部的顶端和底端均开设有滑轨(15)，且滑动板(10)的顶端和底端均设置有与滑轨(15)相匹配的滑块(14)，同时调节箱(12)和滑动板(10)之间通过滑块(14)和滑轨(15)滑动连接构成滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶船舶应急脱缆机构，其特征在于：所述压块(19)一侧的两端之间固定连接有全齿轮(18)，且齿轮条(17)和全齿轮(18)相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶船舶应急脱缆机构，其特征在于：所述阻力结构(20)的内部依次设置有阻力块(2001)、固定槽(2002)、卡槽(2003)、固定弹簧(2004)和卡块(2005)，所述卡块(2005)固定连接于压块(19)底端的一侧，所述安装杆(3)的顶端开设有与压块(19)相匹配的卡槽(2003)，所述卡槽(2003)两侧的安装杆(3)内部均焊接有固定弹簧(2004)，且固定弹簧(2004)的一侧均设置有阻力块(2001)，所述卡块(2005)的两侧均开设有与阻力块(2001)相匹配的固定槽(2002)。