1.焊装生产线机器人总拼工位，其特征在于：包括汽车底座壳体总成输送线(1)、汽车侧身壳体夹具座(2)、机械臂平台(3)、机械夹具焊接臂(4)、汽车侧身壳体吊装线(5)和汽车壳体顶部横梁放置台(6)，所述汽车底座壳体总成输送线(1)为一条横向设置的输送线，汽车底座壳体总成输送线(1)贯穿两组机械臂平台(3)的底部，所述机械夹具焊接臂(4)设置在机械臂平台(3)的顶部，所述汽车侧身壳体夹具座(2)设置有两组，两组所述汽车侧身壳体夹具座(2)设置在汽车底座壳体总成输送线(1)的两侧，且位于两个机械臂平台(3)的中间位置处，所述汽车侧身壳体吊装线(5)连接生产车间的其他工作区域，用于将汽车侧身壳体输送至两个汽车侧身壳体夹具座(2)上。

2.根据权利要求1所述的焊装生产线机器人总拼工位，其特征在于：所述汽车底座壳体总成输送线(1)包括有底板(11)、气缸(12)、电动导轨(13)和设置在底板(11)两侧的支撑柱(14)，所述底板(11)上通过多组气缸(12)设置有电动导轨(13)，气缸(12)用于驱动所述电动导轨(13)升降，所述电动导轨(13)上用于放置汽车底座壳体(15)，所述底板(11)上方的两侧设置有用于对汽车底座壳体(15)支撑的支撑柱(14)。

3.根据权利要求1所述的焊装生产线机器人总拼工位，其特征在于：所述汽车侧身壳体夹具座(2)包括有导轨座(21)、台架(22)、翻转架(23)、汽车侧身壳体夹具(24)和翻转气缸(25)，所述台架(22)滑动设置在导轨座(21)上，通过导轨座(21)通过电动驱动机构驱动所述台架(22)在导轨座(21)上前后移动，所述台架(22)的上方通过铰接点(26)铰接有翻转架(23)，翻转架(23)上设置有汽车侧身壳体夹具(24)，翻转气缸(25)铰接在台架(22)底部，翻转气缸(25)的输出端与翻转架(23)靠近内侧一端的下方铰接。

4.根据权利要求1所述的焊装生产线机器人总拼工位，其特征在于：所述机械夹具焊接臂(4)为五轴机械臂，机械夹具焊接臂(4)的工作部位设置有多功能头(41)，多功能头(41)上设置有横梁焊头(42)和横梁夹具手(43)，所述多功能头(41)与机械夹具焊接臂(4)本体电动旋转连接。

5.根据权利要求1所述的焊装生产线机器人总拼工位，其特征在于：汽车侧身壳体吊装线(5)包括有滑动架(51)以及用于吊装汽车侧身壳体(52)的吊架(53)，所述吊架(53)设置在滑动架(51)的底部。

6.根据权利要求1所述的焊装生产线机器人总拼工位，其特征在于：汽车壳体顶部横梁放置台(6)设置在两组，两组汽车壳体顶部横梁放置台(6)设置在两组机械臂平台(3)的下方，汽车壳体顶部横梁放置台(6)上放置有横梁(61)，所述汽车壳体顶部横梁放置台(6)的底部设置有万向轮。