1.一种皮带轮外壁去毛刺装置，包括打磨电机（1）、定位机构（2）和打磨机构（3），其特征在于：所述定位机构（2）设置在打磨电机（1）的动力轴端部，所述定位机构（2）包括定位座（21），所述定位座（21）的上端开设有用于放置皮带轮的放置空腔，所述定位座（21）的两侧侧壁均滑动插接有顶杆（22），两个顶杆（22）相互靠近的一端位于放置空腔内部且均固定设有圆弧形夹板（23），两个圆弧形夹板（23）之间设有用于夹持不同尺寸大小的皮带轮的夹持间隙；

所述顶杆（22）外壁套接有位于放置空腔内部且能够实时顶起圆弧形夹板（23）的弹簧（25）；

所述打磨电机（1）的底端固定设有工字底座（11），所述工字底座（11）的上端两侧均固定设有倒立L型支撑架（12），所述倒立L型支撑架（12）与打磨电机（1）外壁固定连接，所述打磨机构（3）设置在其中一个倒立L型支撑架（12）的上端边侧位置；

所述打磨机构（3）包括位于定位座（21）外侧的打磨块（36）。

2.根据权利要求1所述的一种皮带轮外壁去毛刺装置，其特征在于：所述顶杆（22）远离圆弧形夹板（23）的一端固定设有能够避免顶杆（22）脱离定位座（21）的限位盘（24）。

3.根据权利要求1所述的一种皮带轮外壁去毛刺装置，其特征在于：所述打磨机构（3）还包括矩形调节套筒（31）和倒立L型延伸板（32），所述矩形调节套筒（31）通过倒立T型滑槽与倒立L型延伸板（32）滑动插接，所述倒立L型延伸板（32）靠近定位座（21）的一侧上端垂直固定设有矩形插接杆（35），所述打磨块（36）设有若干块且通过矩形插接孔与矩形插接杆（35）外壁滑动套接。

4.根据权利要求3所述的一种皮带轮外壁去毛刺装置，其特征在于：所述打磨块（36）靠近定位座（21）的一侧侧壁为圆弧形结构。

5.根据权利要求4所述的一种皮带轮外壁去毛刺装置，其特征在于：所述倒立L型延伸板（32）靠近定位座（21）的一侧上端垂直转动设有螺纹调节杆（33），所述螺纹调节杆（33）外壁转动套接有能够固定下压打磨块（36）的压板（34）。

6.根据权利要求5所述的一种皮带轮外壁去毛刺装置，其特征在于：所述倒立L型延伸板（32）底端固定设有与矩形调节套筒（31）的倒立T型滑槽的内壁滑动贴合的限位滑块（37）。

7.根据权利要求5所述的一种皮带轮外壁去毛刺装置，其特征在于：所述矩形调节套筒（31）的底端固定设有倒立T型调节块（38），所述倒立L型支撑架（12）上开设有与倒立T型调节块（38）滑动卡接的倒立T型卡槽（13）。