1.一种新型煤矿采样装置，包括底座(1)、把手(3)、立柱(4)和取样头(10)，其特征在于：所述底座(1)的左上方设置有把手(3)，所述立柱(4)的顶部设置有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的下方连接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)上设置有螺纹套(8)，所述螺纹套(8)之间连接有固定板(9)，所述固定板(9)的下方设置有取样头(10)，所述取样头(10)的右上方连接有下料口(11)，所述取样头(10)的右下方设置有滑杆(12)，所述滑杆(12)上方设置有滑板(13)，所述滑板(13)的后侧设置有气缸(14)。2.根据权利要求1所述的一种新型煤矿采样装置，其特征在于：所述底座(1)的底部固定安装有移动轮(2)，所述移动轮(2)设置有4个，所述移动轮(2)关于底座(1)之间相互中心对称，所述底座(1)的上方固定安装有立柱(4)。3.根据权利要求2所述的一种新型煤矿采样装置，其特征在于：所述立柱(4)设置有2个，所述立柱(4)之间相互平行，所述立柱(4)与底座(1)之间相互垂直，所述立柱(4)的一侧开设有凹槽(5)，所述凹槽(5)内部设置有螺纹杆(7)。4.根据权利要求3所述的一种新型煤矿采样装置，其特征在于：所述螺纹杆(7)与螺纹套(8)之间为螺纹连接，所述螺纹杆(7)与螺纹套(8)设置有2个，所述螺纹杆(7)的外径等于螺纹套(8)的内径。5.根据权利要求1所述的一种新型煤矿采样装置，其特征在于：所述滑杆(12)设置有2个，所述两个滑杆(12)之间相互平行，所述滑杆(12)与滑板(13)之间为滑动连接。6.根据权利要求5所述的一种新型煤矿采样装置，其特征在于：所述滑板(13)的上方设置有称重器(15)，所述称重器(15)与滑板(13)之间相互平行，所述称重器(15)的上方设置有收集桶(16)。7.根据权利要求6所述的一种新型煤矿采样装置，其特征在于：所述收集桶(16)呈圆柱形结构设计而成，所述收集桶(16)的左上方开设有进料口(17)，所述收集桶(16)与称重器(15)之间相互垂直。8.根据权利要求6所述的一种新型煤矿采样装置，其特征在于：所述收集桶(16)的内部设置有搅拌器(18)，所述搅拌器(18)的外径小于收集桶(16)的内径。