1.一种立式气悬浮主轴，包括气悬浮装置，传动装置，其特征在于：主轴下部设置旋转滑移装置，包括悬浮主轴(100)的滑移部Ⅰ（101）、托盘（900）、传动盘（800）的滑移部Ⅱ(801)，悬浮主轴（100）的滑移部Ⅰ（101）设置在悬浮主轴（100）下段，在悬浮主轴（100）的滑移部Ⅰ（101）下端设置固定耦合托盘（900），限制悬浮主轴（100）位移；传动盘（800）内壁设置与悬浮主轴滑移部Ⅰ（101）相适配的滑移部Ⅱ（801）；悬浮主轴（100）通过旋转滑移装置在旋转时进行轴向移动。

2.根据权利要求1所述立式气悬浮主轴，其特征在于：所述悬浮主轴（100）的下端滑移部Ⅰ（101）设置为对称键结构。

3.根据权利要求1所述立式气悬浮主轴，其特征在于：所述气悬浮装置,包括悬浮主轴（100）、铜套（200）、壳体（300），所述悬浮主轴（100）设置为台阶结构，该悬浮主轴（100）上段间隙套装在铜套（200）的内壁，间隙设置为0.01mm以内；所述壳体（300）设置为中空结构，壳体（300）下部外表面设置有圆周法兰结构；铜套（200）设置为圆型通孔结构，铜套（200）外表面设置套装在壳体（300）的内壁，铜套（200）长度与壳体（300）长度一致。

4.根据权利要求3所述立式气悬浮主轴，其特征在于：所述壳体（300）设置径向气道Ⅰ（301）和径向气道Ⅱ（302），在壳体（300）的轴向设置轴向气道（303），该轴向气道（303）与径向气道Ⅰ（301）和径向气道Ⅱ（302）连通。

5.根据权利要求3所述立式气悬浮主轴，其特征在于：所述铜套（200）的外壁设置有两处环形凹槽，环形凹槽的位置与壳体（300）的径向气道Ⅱ（302）位置相适配。

6.根据权利要求3或5所述立式气悬浮主轴，其特征在于：所述铜套（200）环形凹槽的内部设置有对称的小孔节流（201），每个环形凹槽的小孔节流（201）的数量大于4个。

7.根据权利要求1所述立式气悬浮主轴，其特征在于：所述传动装置，包括后盖（400）、轴承组（500）、皮带轮（600）、螺母（700）、传动盘（800），后盖（400）设置中空的台阶结构，该后盖（400）设置固定耦合在壳体（300）的下端面，在后盖（400）的下端外表面设置安装有轴承组（500），通过后盖（400）下端设置螺纹段匹配安装螺母（700）固定轴承组(500)；在轴承组（500）的外表面设置套装有皮带轮（600）。

8.根据权利要求1所述立式气悬浮主轴，其特征在于：所述传动装置的传动盘（800）设置固定耦合在皮带轮（600）的下端，传动盘（800）的滑移部Ⅱ（801）设置为对称键槽结构。