1.一种灌装装置，其特征在于，包括灌装插针、纵向气缸和横向气缸，所述纵向气缸设于横向气缸上方，所述纵向气缸活动端朝下设置，所述纵向气缸活塞杆上设有灌装插针，所述灌装插针与纵向气缸活塞杆之间设有插针底座，所述插针底座上设有底座导向杆，所述底座导向杆平行于纵向气缸设置。

2.根据权利要求1所述的灌装装置，其特征在于：所述纵向气缸垂直于横向气缸设置。

3.一种采用如权利要求1‑2任一项所述的灌装装置的海绵百洁布用清洁剂灌装机，其特征在于：包括纵向支架和横向支架，所述纵向支架垂直设于横向支架上，所述纵向气缸竖直向下设于纵向支架上，所述横向气缸设于横向支架上，所述横向气缸活塞杆端连接有灌装座。

4.根据权利要求3所述的海绵百洁布用清洁剂灌装机，其特征在于：所述纵向气缸两侧对称设有两组直线轴承，所述底座导向杆滑动连接在直线轴承内。

5.根据权利要求3所述的海绵百洁布用清洁剂灌装机，其特征在于：所述横向支架内还设有横向直线轴承，所述灌装座底部设有导向块，所述导向块滑动连接在横向直线轴承上。

6.根据权利要求3所述的海绵百洁布用清洁剂灌装机，其特征在于：所述灌装座由左灌装座和右灌装座两部分组成。