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专利号: 2021233159531
申请人: 天津鸿津锐精密机械科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-06-04
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种机械手抓取保护结构,包括T型框架(1),其特征在于:所述T型框架(1)的前表面和后表面均设置有旋转固件(2),所述旋转固件(2)设置有四个,四个所述旋转固件(2)的各两个设置在前表面和后表面靠近两侧边缘处,四个所述旋转固件(2)的外表壁处均连接有活动板(3),四个所述活动板(3)的各两个一侧靠近底部边缘处之间均连接有抓手架(4),两个所述抓手架(4)的各一侧外表面处均设置有弹片(41),所述弹片(41)设置有八个,八个所述弹片(41)的各四个设置在两个抓手架(4)的各一侧呈条形等距排列。

2.根据权利要求1所述的一种机械手抓取保护结构,其特征在于:八个所述弹片(41)的各四个一侧之间均连接有防护板(42),两个所述防护板(42)的各一侧处均设置有软绵层(43)。

3.根据权利要求1所述的一种机械手抓取保护结构,其特征在于:两个所述抓手架(4)的顶部处均设置有长方形气垫(44),所述长方形气垫(44)设置有四个,四个所述长方形气垫(44)的各两个设置在抓手架(4)的顶部靠近中心处。

4.根据权利要求1所述的一种机械手抓取保护结构,其特征在于:四个所述活动板(3)的各两个一侧靠近顶部处之间均连接有固定柱(5),两个所述固定柱(5)的外表壁中心处均设置有可活动组件(6)。

5.根据权利要求4所述的一种机械手抓取保护结构,其特征在于:两个所述可活动组件(6)的顶部处均连接有电动伸缩杆(7),所述T型框架(1)的两侧靠近中心处均固定有支撑板(8)。

6.根据权利要求5所述的一种机械手抓取保护结构,其特征在于:两个所述支撑板(8)的各一侧处均连接有旋转轴组件(9),两个所述旋转轴组件(9)的内部两侧之间均与两个电动伸缩杆(7)的外表壁靠近顶部处连接。