1.一种具有Halbach永磁阵列的双定子磁通反向电机，其特征在于，包括从外向内同轴心设置的外定子（1）、转子（4）、内定子（6）以及转轴（5），所述外定子（1）内侧开设若干外定子槽，形成若干凸极齿，所述内定子（6）外表面也向内凹陷形成若干凸极齿，每个所述外定子槽的槽口处均设置有若干块彼此紧贴且以Halbach方式充磁的永磁体（3），所述外定子（1）和所述内定子（6）的凸极齿上均设有一套电枢绕组，所述转子（4）为内外双凸极结构，且其中间安装有隔磁套筒(8)，将所述转子分隔为两个独立的磁路。

2.根据权利要求1所述的一种具有Halbach永磁阵列的双定子磁通反向电机，其特征在于，所述外定子（1）和内定子（6）的凸极齿数量相等，且分布均匀，每个所述外定子（1）和内定子（6）的凸极齿在同一径向中心线上。

3.根据权利要求1所述的一种具有Halbach永磁阵列的双定子磁通反向电机，其特征在于，每个所述外定子槽的槽口处均设置有3块彼此紧贴且以Halbach方式充磁的永磁体。

4.根据权利要求1所述的一种具有Halbach永磁阵列的双定子磁通反向电机，其特征在于，内外双凸极结构所述转子（4）的内外侧凸极齿的数量相等，其方向相反且分布均匀，内外侧凸极齿在同一径向中心线上。

5.根据权利要求1所述的一种具有Halbach永磁阵列的双定子磁通反向电机，其特征在于，所述外定子（1）和所述内定子（6）的凸极齿上绕有的电枢绕组分别为外定子绕组（2）和内定子绕组（7），所述外定子绕组（2）和内定子绕组（7）均为三相对称交流绕组，所述外定子绕组（2）和内定子绕组（7）串联或者并联。