1.一种工业自动化机械手，包括机械爪(6)以及四个呈矩形分布的高度调节装置(1)，其特征在于：每个所述高度调节装置(1)底部均设有移动固定装置(7)，每两个距离较远且相邻的两个高度调节装置(1)的顶端设有带动机械爪(6)沿着X轴方向移动的两个X轴调节机构(2)，两个X轴调节机构(2)之间设有带动机械爪(6)沿着Y轴方向来回移动的Y轴调节机构(3)，所述Y轴调节机构(3)上设有沿着Z轴方向来回移动的Z轴调节机构(4)，在Z轴调节机构(4)上安装有输出端朝下设置的第一伸缩缸(5)，所述机械爪(6)安装在第一伸缩缸(5)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种工业自动化机械手，其特征在于：所述X轴调节机构(2)包括两个平行设置的横杆(21)，两个所述横杆(21)的一侧均设有第一正反电机(22)，且第一正反电机(22)与横杆(21)之间通过螺栓固定，两个所述第一正反电机(22)的输出端设有贯穿横杆(21)内部的第一丝杆，所述第一丝杆的两端通过轴承座与横杆(21)转动连接，两个所述第一丝杆上套设有第一丝杆螺母，两个所述丝杆螺母的顶端设有滑块(23)，所述滑块(23)的顶端设有支撑杆(24)，其中Y轴调节机构(3)设在两个支撑杆(24)之间。

3.根据权利要求1所述的一种工业自动化机械手，其特征在于：所述Y轴调节机构(3)包括设置在两个支撑杆(24)之间的横板(31)，所述横板(31)的一端设有第二正反电机(32)，所述第二正反电机(32)与横板(31)之间通过螺栓固定，所述第二正反电机(32)的输出端设有延伸至横板(31)另一端的第二丝杆，所述第二丝杆的两端与横板(31)之间通过轴承座连接，所述第二丝杆上套设有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母远离横板(31)的一侧设有滑板(34)，所述Z轴调节机构(4)设在第二丝杆螺母远离滑板(34)的一侧，所述滑板(34)与横板(31)之间且位于第一丝杆的两侧通过第一滑动导向机构(33)滑动导向。

4.根据权利要求1所述的一种工业自动化机械手，其特征在于：所述Z轴调节机构(4)包括设置在滑板(34)远离横板(31)一侧的安装板(41)，所述安装板(41)，所述安装板(41)的顶端设有第三正反电机(42)，所述第三正反电机(42)与滑板(34)之间通过螺栓固定连接，所述第三正反电机(42)的输出端设有延伸至滑板(34)底部的第三丝杆，所述第三丝杆上套设有第三丝杆螺母，所述第三丝杆螺母远离滑板(34)的一侧设有安装板(41)，所述安装板(41)与滑板(34)之间且位于第三丝杆的两侧通过第二滑动导向机构(43)滑动导向，所述安装板(41)的底部设有安装架(411)，所述第一伸缩缸(5)设在安装架(411)上。

5.根据权利要求1所述的一种工业自动化机械手，其特征在于：所述高度调节装置(1)包括配重块(11)，所述配重块(11)的顶端设有第三伸缩缸(12)，所述第三伸缩缸(12)与配重块(11)之间通过螺栓连接，所述第三伸缩缸(12)的输出端与横杆(21)之间固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业自动化机械手，其特征在于：所述移动固定装置(7)包括设置在配重块(11)内部且开口朝下的圆槽(71)，所述圆槽(71)的内部设有输出端朝下设置的第二伸缩缸(72)，所述第二伸缩缸(72)的底部通过螺栓连接有万向轮(73)。

7.根据权利要求1所述的一种工业自动化机械手，其特征在于：所述第一伸缩缸(5)与安装架(411)之间通过螺栓固定，所述第一伸缩缸(5)的输出端与机械爪(6)之间通过螺栓连接。