1.一种葡萄砧木分级装置，其特征在于，包括机架、输送储存组件、视觉检测组件、砧木分选组件，输送储存组件包括输送机和储存槽，输送机与机架固定连接，储存槽安装在输送机左右两侧；视觉检测组件包括摄像机，摄像机通过摄像机固定板固定于输送机近前端；砧木分选组件包括XY轴向的机械臂、气缸、钢丝毛刷、步进电机和齿轮传动组件，气缸通过气缸安装板固定在Y轴向的机械臂上，步进电机通过电机安装板固定在气缸上，钢丝毛刷通过毛刷固定板安装在气缸下方，所述的钢丝毛刷与齿轮传动组件连接，齿轮传动组件与步进电机传动连接，其中，钢丝毛刷的中心轴与齿轮传动组件中的齿轮键连接，机械臂通过机械臂固定板固定在机架上，上述摄像机、机械臂、气缸、步进电机以及气动振动器线路接入设置在机架上的电源控制箱内。

2.根据权利要求1所述的葡萄砧木分级装置，其特征在于，布置在输送机左右两侧的储存槽的容积不同。

3.根据权利要求2所述的葡萄砧木分级装置，其特征在于，储存槽为上下贯通的槽体，槽体由后板、前板以及两侧板围绕而成，侧板与前板固定连接，所述的后板向两侧延伸出连接柱，侧板上开设有连接孔，侧板与后板通过连接柱和连接孔活动连接，在后板上还固定有气动振动器，所述的储存槽通过连接板与输送机连接。

4.根据权利要求3所述的葡萄砧木分级装置，其特征在于，后板向下延伸出一弧型缓冲板体。

5.根据权利要求3或4所述的葡萄砧木分级装置，其特征在于，储存槽侧板的上端所开设的连接孔为腰型孔。

6.根据权利要求1所述的葡萄砧木分级装置，其特征在于，XY轴向的机械臂采用两轴十字电动丝杆滑台线性模组机械臂。

7.根据权利要求6所述的葡萄砧木分级装置，其特征在于，齿轮传动组件包括大齿轮和小齿轮，步进电机通过联轴器驱动大齿轮，大齿轮与小齿轮啮合连接。