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专利号: 2022100018137
申请人: 湖北工业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 将固体从固体中分离;分选
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种油茶籽自动分选装置,其特征在于:包括机架,安装在所述机架上的分选传送模块、进料模块、出料模块、图像采集模块,以及用于对整个装置的运作进行控制的控制模块;

所述分选传送模块包括循环式输送链和设于循环式输送链上的输送网格,输送网格的每个网格均为一个能容纳一个油茶籽的无底网格槽,所述循环式输送链沿着输送方向分为下料区、图像采集区、分选剔除区和出料区,所述下料区和图像采集区的输送网格下方设有防止油茶籽漏掉的固定支撑板,所述分选剔除区的输送网格下方设有能打开的活动支撑板;

所述进料模块设于下料区的输送网格上方,用于控制油茶籽单个进料到所述无底网格槽中;

所述出料模块包括设于分选剔除区下方的废料收集装置和设于出料区下方的合格料收集装置;

所述图像采集模块设于图像采集区,用于对图像采集区的油茶籽拍照并进行图像视觉识别;

所述控制模块接收图像采集模块的识别信号,当识别到不合格料时,控制分选剔除区的活动支撑板在该不合格料经过时打开,使得不合格料进入废料收集装置,合格料经过分选剔除区后通过下料区直接进入合格料收集装置;

所述循环式输送链包括两个平行的链条和将两个链条张紧输送的链轮,所述输送网格设置于两个平行的链条之间;

所述输送网格包括横向设置的推板和纵向固定于推板上的分隔板,通过所述分隔板能将推板沿着横向分隔为多个空间,从而形成所述无底网格槽;

所述活动支撑板包括固定在固定支撑板下方的推拉式电磁铁、传动连杆以及与所述输送网格上的单个无底网格槽大小相当的开合板,所述开合板通过铰链安装在所述固定支撑板的末端并与所述输送网格上的无底网格槽的位置相对应,所述传动连杆一端与所述推拉式电磁铁的推杆相连,另一端连接在所述开合板上,通过所述推拉式电磁铁能够控制所述开合板的开合;

所述图像采集模块包括用于对油茶籽的上表面进行检测的第一图像采集模块和用于对油茶籽的下表面进行检测的第二图像采集模块,第一图像采集模块包括设置在所述固定支撑板上方工业相机和设置在所述工业相机旁并以合适的角度对准着所述油茶籽的工业光源;

第二图像采集模块包括设置在所述固定支撑板下方工业相机和设置在所述工业相机旁并以合适的角度对准着油茶籽的工业光源;对应的所述固定支撑板采用硬质透明材料制成。

2.如权利要求1所述的一种油茶籽自动分选装置,其特征在于:所述进料模块包括储料仓,所述储料仓的底部均匀设有一排下料管,使得油茶籽能够按一定间距逐个均匀的下料到分选传送模块上。

3.如权利要求2所述的一种油茶籽自动分选装置,其特征在于:所述下料管的正下方设置有能转动的辊筒,所述辊筒上还设有与所述下料管相对应的用于承接油茶籽的下料槽,所述下料槽能随着所述辊筒旋转,从而控制油茶籽的下料速度。

4.如权利要求2所述的一种油茶籽自动分选装置,其特征在于:所述储料仓底面倾斜有一定坡度,使所述储料仓在铅锤平面方向上的截面轮廓为梯形。

5.如权利要求1所述的一种油茶籽自动分选装置,其特征在于:所述工业相机相对与待检测油茶籽的正对面还设有用于提高成像效果的背景板。