1.一种转动中心在腹板的装配式自复位摩擦耗能钢框架梁柱节点，其特征在于，包括带牛腿梁的柱子、工字钢梁、转动式摩擦耗能结构和预压弹簧复位结构；

所述带牛腿梁的柱子包括钢柱和工字钢牛腿梁；所述工字钢牛腿梁的第一端设有第一竖向封板；

所述转动式摩擦耗能结构包括两个剪切板、两个摩擦板和环槽铆钉；两个所述剪切板相互平行且均垂直连接在所述第一竖向封板上，两个所述摩擦板分别位于对应的所述剪切板与所述工字钢梁的腹板之间，所述工字钢梁的腹板的第一端设有工字钢梁连接孔，所述工字钢梁连接孔包括上弧形孔、圆孔和下弧形孔，所述上弧形孔与下弧形孔相对于所述圆孔对称设置，且所述上弧形孔与下弧形孔的中心线的圆心均与所述圆孔的圆心重合；所述剪切板上设有三个剪切板连接孔；所述摩擦板上设有三个摩擦板连接孔；所述摩擦板通过所述环槽铆钉与所述剪切板和所述工字钢梁的腹板连接；

所述预压弹簧复位结构能够在所述工字钢梁转动后为所述工字钢梁提供回复力；

所述第一竖向封板上设有第一竖向封板连接孔；所述工字钢梁内设有第二竖向封板和第三竖向封板；所述第二竖向封板上设有第二竖向封板连接孔，所述第二竖向封板连接孔为长条形孔；

所述预压弹簧复位结构包括设置在所述工字钢牛腿梁上的限位钢栓、上连接杆组件和下连接杆组件；所述上连接杆组件包括连接杆，所述连接杆的两端分别架设在所述第一竖向封板连接孔和所述第二竖向封板连接孔的孔壁上，所述连接杆的第一端可拆卸连接限位挡板，第二端可拆卸连接限位端头；所述连接杆上套设预压弹簧和活动挡板，所述连接杆的第一端、所述限位挡板、所述预压弹簧和所述活动挡板均位于所述工字钢牛腿梁内，且所述限位挡板与所述限位钢栓相抵接，所述活动挡板与所述第一竖向封板相抵接；所述限位端头与所述第三竖向封板相抵接；所述下连接杆组件的结构与所述上连接杆组件的结构相同。

2.根据权利要求1所述的转动中心在腹板的装配式自复位摩擦耗能钢框架梁柱节点，其特征在于，所述上连接杆组件和所述下连接杆组件均为两组，两组所述上连接杆组件和所述下连接杆组件均分别位于所述工字钢牛腿梁的腹板的两侧。

3.根据权利要求2所述的转动中心在腹板的装配式自复位摩擦耗能钢框架梁柱节点，其特征在于，所述连接杆上设有限位环箍，所述活动挡板抵接在所述限位环箍上。

4.根据权利要求3所述的转动中心在腹板的装配式自复位摩擦耗能钢框架梁柱节点，其特征在于，所述连接杆的第一端连接限位螺母，所述限位挡板的两端分别抵接所述预压弹簧和所述限位螺母。

5.根据权利要求1所述的转动中心在腹板的装配式自复位摩擦耗能钢框架梁柱节点，其特征在于，所述工字钢牛腿梁的腹板的两侧均设有横隔板，所述限位挡板能够在所述工字钢牛腿梁的翼缘与所述横隔板之间滑动。

6.根据权利要求1所述的转动中心在腹板的装配式自复位摩擦耗能钢框架梁柱节点，其特征在于，所述工字钢牛腿梁的腹板上设有预留限位孔，所述限位钢栓插接在所述预留限位孔内。

7.根据权利要求1～6任一所述的转动中心在腹板的装配式自复位摩擦耗能钢框架梁柱节点，其特征在于，所述摩擦板采用黄铜板。

8.根据权利要求1所述的转动中心在腹板的装配式自复位摩擦耗能钢框架梁柱节点，其特征在于，所述限位端头为球体或圆柱体。

9.根据权利要求1所述的转动中心在腹板的装配式自复位摩擦耗能钢框架梁柱节点，其特征在于，所述预压弹簧为压缩弹簧。