1.一种基于LoRa技术的无线定位时间同步方法，其特征在于，所述基于LoRa技术的无线定位时间同步方法应用于无线定位系统，所述无线定位系统包括一台服务器、至少三个基站和待测点；

所述基于LoRa技术的无线定位时间同步方法包括：若所述待测点的数量大于基站的数量n，则将所述待测点分组并对分组进行编号，每组最多n个所述待测点；若所述待测点的数量不大于基站的数量n，则待测点为1组；

每个所述基站对所述待测点建立无线通信并进行测距，获得各所述基站与各所述待测点的距离；

对于第j个分组的待测点，基站i对第j个分组的多个待测点的测量距离封装为一帧测距数据信息i，记为DATAi，基站i将DATAi发送至所述服务器；

所述服务器接收到DATAi后向基站i发送应答信号ACKi；

当所述服务器接收到n个基站的测距数据信息后，分时分别向各基站发送时间同步信号；所述时间同步信号包括时间戳；

各基站接收到对应所述时间同步信号后，根据所述时间同步信号重置各基站的时间，完成一个工作周期的时间同步；一个分组的时间同步作为一个工作周期；

所述时间戳的计算公式为：

其中，T0为时间同步开始时刻服务器的时间，Tgap为两帧时间同步信号的发送间隔，Ts(i)为基站i到所述服务器的TOA，Td(i)表示基站i到服务器的传播时延；

SF

Ts(i)＝Nsymbol×2 ÷BW；

其中，Nsymbol表示符号数，SF表示扩频因子，BW表示带宽。

2.根据权利要求1所述的基于LoRa技术的无线定位时间同步方法，其特征在于，所述方法还包括：测得所述服务器与各基站之间的距离并存储；所述服务器向基站i发送的时间同步信号SYNi根据所述服务器与基站i之间的距离确定。

3.根据权利要求2所述的基于LoRa技术的无线定位时间同步方法，其特征在于，所述测得所述服务器与各基站之间的距离并存储，具体包括：利用SX1280芯片的测距引擎，根据TOF原理测得所述服务器与各基站之间的距离并存储。

4.根据权利要求1所述的基于LoRa技术的无线定位时间同步方法，其特征在于，所述基站i将DATAi发送至所述服务器之后，具体包括：基站i发送DATAi完毕后，在设定时间内没有接收到所述服务器的应答信号ACKi，则基站i再次向所述服务器发送DATAi。

5.根据权利要求1所述的基于LoRa技术的无线定位时间同步方法，其特征在于，所述基站i将DATAi发送至所述服务器，具体包括：基站i将DATAi发送至所述服务器的过程中保持预设的无线通信参数；所述无线通信参数包括信道和扩频因子。

6.根据权利要求5所述的基于LoRa技术的无线定位时间同步方法，其特征在于，所述服务器接收到DATAi后向基站i发送应答信号ACKi，具体包括：所述服务器的无线通信参数与基站i的无线通信参数相同，当所述服务器接收到DATAi后，保持与基站i的相同的无线通信参数向基站i发送应答信号ACKi。

7.根据权利要求1所述的基于LoRa技术的无线定位时间同步方法，其特征在于，Td(i)＝8

di/(3×10)×1000；

其中，di表示所述服务器与基站i之间的距离。

8.根据权利要求1所述的基于LoRa技术的无线定位时间同步方法，其特征在于，所述方法还包括：所述服务器基于接收到的测距数据信息，根据三边定位原理或多边定位原理对待测点进行定位。