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专利号: 2022100169974
申请人: 五邑大学
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
专利领域: 计算;推算;计数
更新日期:2025-04-02
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种折弯机数据优化方法,其特征在于,包括:获取历史数据集和目标折弯加工数据,其中,所述历史数据集包括多组历史折弯加工数据,每组所述历史折弯加工数据至少包括控制角度和加工直径,所述目标折弯加工数据至少包括目标加工直径;

根据所述历史数据集,得到第一数据集;

将所述第一数据集进行曲线拟合,得到标准曲线拟合函数;

根据所述第一数据集和所述标准曲线拟合函数,计算所述目标折弯加工数据对应的目标输出数据,所述目标输出数据至少包括目标控制角度。

2.根据权利要求1所述的折弯机数据优化方法,其特征在于,所述历史折弯加工数据还包括材质、厚度,

所述根据所述历史数据集,得到第一数据集,包括:对所述历史数据集进行过滤筛选,得到第二数据集,其中,所述第二数据集中的所有数据的材质、厚度相等,且所述历史折弯加工数据还包括遗忘因子;

计算所述第二数据集中所有数据对应的遗忘因子与加工直径的乘积的和;

计算所述第二数据集中所有数据对应的遗忘因子的和;

将所述遗忘因子与加工直径的乘积的和与所述遗忘因子的和相除,得到平均直径,并将所述第二数据集中所有数据的加工直径更新为所述平均直径,并将更新后的数据作为第一数据集。

3.根据权利要求1所述的折弯机数据优化方法,其特征在于,所述根据所述历史数据集,得到第一数据集,包括:获取所述历史数据集中的第一控制数据和第二控制数据;

当所述第一控制数据的控制角度和加工直径均大于所述第二控制数据,且所述第一控制数据及其之前的数据的数量小于所述第二控制数据时,删除所述第一控制数据;

或者,

当所述第一控制数据的控制角度和加工直径均大于所述第二控制数据,且所述第一控制数据及其之前的数据的数量大于所述第二控制数据时,删除所述第二控制数据;

重复获取所述历史数据集中的数据并对相应的数据进行处理,直至所述历史数据集中检测不到新的数据为止,并将经处理后的数据作为第一数据集。

4.根据权利要求1所述的折弯机数据优化方法,其特征在于,所述历史折弯加工数据还包括主要厚度标志,

所述将所述第一数据集进行曲线拟合,得到标准曲线拟合函数之前,包括:根据所述主要厚度标志对所述第一数据集进行分类,得到第三数据集,并将所述第三数据集更新为所述第一数据集。

5.根据权利要求4所述的折弯机数据优化方法,其特征在于,所述根据所述主要厚度标志对所述第一数据集进行分类,得到第三数据集,并将所述第三数据集更新为所述第一数据集,包括:获取所述第一数据集中的第三控制数据;

当所述第三控制数据的主要厚度标志为1时,保留所述第三控制数据;

或者,

当所述第三控制数据的主要厚度标志为0时,删除所述第三控制数据;

重复获取所述第一数据集中的数据并根据所述主要厚度标志对相应的数据进行处理,直至所述第一数据集中检测不到新的数据为止,并将处理后的数据作为第三数据集;

将所述第三数据集更新为所述第一数据集。

6.根据权利要求1所述的折弯机数据优化方法,其特征在于,所述将所述第一数据集进行曲线拟合,得到标准曲线拟合函数,包括:将所述第一数据集通过akima光滑插值方法进行拟合,得到标准曲线拟合函数,其中,所述标准曲线拟合函数的自变量为加工直径,所述标准曲线拟合函数的因变量为控制角度。

7.根据权利要求1所述的折弯机数据优化方法,其特征在于,所述历史折弯加工数据还包括材质、厚度,

所述根据所述第一数据集和所述标准曲线拟合函数,计算所述目标折弯加工数据对应的目标输出数据,包括:

根据所述目标折弯加工数据查找所述第一数据集中满足拟合条件的数据,作为第四数据集,其中,所述拟合条件包括材质相同、厚度差值小于或等于厚度精度以及加工直径差值小于或等于直径精度;

将所述第四数据集中的数据对应的所述加工直径差值进行比较,得到所述加工直径差值最小的数据;

将所述加工直径差值最小的数据作为所述目标折弯加工数据对应的目标输出数据。

8.根据权利要求7所述的折弯机数据优化方法,其特征在于,还包括:当所述第一数据集中查找不到满足所述拟合条件的数据时,将所述目标折弯加工数据的加工直径作为第一直径,并获取第二角度和第二直径,其中,所述第二角度的值为0,根据所述标准曲线拟合函数得到的所述第二直径对应的控制角度值为0;

根据所述标准曲线拟合函数计算所述第一直径对应的控制角度,作为第一角度;

计算所述第二角度与根据所述标准曲线拟合函数得到的所述第二直径对应的控制角度的差值,得到控制差值;

计算所述第一角度与所述控制差值的和,作为第三角度,并根据实际操作得到所述第三角度对应的加工直径,作为第三直径;

当所述第三直径与所述目标折弯加工数据的加工直径的差值小于或等于直径精度时,将所述第三角度、第三直径以及材质、厚度作为所述目标折弯加工数据对应的目标输出数据;

或者,

当所述第三直径与所述目标折弯加工数据的加工直径的差值大于直径精度时,将所述第三角度作为第二角度,将所述第三直径作为第二直径,根据所述标准曲线拟合函数以及实际操作重复计算所述第三角度与所述第三直径,直至所述第三直径与所述目标折弯加工数据的加工直径的差值小于或等于直径精度,并将最后一次计算得到第三角度、第三直径以及材质、厚度作为所述目标折弯加工数据对应的目标输出数据。

9.根据权利要求1所述的折弯机数据优化方法,其特征在于,所述历史折弯加工数据还包括材质、厚度和遗忘因子,所述折弯机数据优化方法还包括:根据所述目标输出数据的材质和厚度,将所述目标输出数据对应的主要厚度标志设定为1或0;

将所述目标输出数据对应的遗忘因子设定为1;

根据所述目标输出数据查找所述历史数据集中满足更新条件的数据,作为第五数据集,其中,所述更新条件包括材质相同、厚度差值小于厚度精度以及加工直径差值小于直径精度;

获取所述第五数据集中的第四控制数据,并将所述第四控制数据对应的遗忘因子与遗忘因子衰减系数相乘,得到更新后的遗忘因子;

当更新后的所述遗忘因子小于或等于小量时,删除所述第四控制数据;

或者,

当更新后的所述遗忘因子大于小量时,将所述遗忘因子更新后的所述第四控制数据保留至所述历史数据集。

10.一种计算机存储介质,其特征在于,包括存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令用于执行权利要求1至9中任一项所述的折弯机数据优化方法。