1.一种无人机固定翼打磨装置，包括支撑板（1）和安装板（6），其中，所述安装板（6）靠近支撑板（1）的外壁用于固定待打磨工件（22），其特征在于：所述支撑板（1）的顶部滑动连接有安装框（2），所述安装框（2）呈匚形，所述安装框（2）的匚形口朝向安装板（6），所述安装框（2）的朝向安装板（6）的内壁铰接有两个打磨板（20），两个所述打磨板（20）的外壁均设置有调整它们与安装框（2）之间的夹角的调节机构，两个所述打磨板（20）相对面的外壁均设置有打磨面，还包括驱动安装框（2）左右往复移动的传动机构；

所述安装板（6）的外壁贯穿有可转动的转轴（17），所述安装板（6）远离支撑板（1）外壁通过电机架固定连接有电机（13），所述安装板（6）靠近支撑板（1）的外壁固定连接有安装筒（12），所述转轴（17）的轴线与安装筒（12）的圆心重合，所述转轴（17）的外壁固定连接有传动盘（25），所述转轴（17）位于传动盘（25）的特定偏心处，所述传动盘（25）的外壁转动连接有传动套（26），还包括储液箱（5），所述储液箱（5）与安装筒（12）内部之间连通有单向流入安装筒（12）内部的第三软管（24），还包括固定连接在安装板（6）顶部的出液箱（7），所述出液箱（7）的输出端朝向待打磨工件（22）的最高点，所述出液箱（7）与安装筒（12）之间连通有单向流入出液箱（7）的第一软管（8），所述安装筒（12）的底部固定连接有活塞箱（29），所述活塞箱（29）内部设置有使传动套（26）上下滑动的限位机构，且所述限位机构会阻挡安装筒（12）内底部的液体流通，当所述转轴（17）逆时针转动时，所述安装筒（12）内部会产生压强的变化，使所述储液箱（5）的内部的液体依次通过第三软管（24）、安装筒（12）、第一软管（8）进入出液箱（7）的内部，所述储液箱（5）的内部存放有除油除锈溶液。

2.根据权利要求1所述的无人机固定翼打磨装置，其特征在于：所述调节机构包括开设在两个打磨板（20）外壁的传动槽（30），两个所述传动槽（30）的内壁均滑动连接有槽块（31），两个所述槽块（31）的外壁均转动连接有第四销轴（32），所述安装框（2）的上下内壁均固定有气缸（33），所述气缸（33）的输出端均与相近的所述第四销轴（32）的外壁转动连接。

3.根据权利要求1所述的无人机固定翼打磨装置，其特征在于：所述限位机构包括传动座（27），所述传动座（27）与传动套（26）的外壁铰接，所述传动座（27）的底部固定连接有活塞块（28），所述活塞块（28）的外壁与活塞箱（29）的内壁滑动连接，所述传动套（26）的上下移动不会影响安装筒（12）内部的压强变化。

4.根据权利要求3所述的无人机固定翼打磨装置，其特征在于：位于上方的所述打磨板（20）的顶部固定连接有空气腔（23），所述空气腔（23）的底部连通有单向流出空气腔（23）的出气口（34），所述空气腔（23）与活塞箱（29）的内底部之间连通有单向流入空气腔（23）内部的第二软管（9），所述活塞箱（29）的外壁贯穿开设有单向进气口。

5.根据权利要求1所述的无人机固定翼打磨装置，其特征在于：所述支撑板（1）的顶部固定连接有滑槽（4），所述滑槽（4）为凹形槽，所述滑槽（4）的内壁滑动连接有滑块（3），所述滑块（3）的顶部与安装框（2）的底部固定连接。

6.根据权利要求5所述的无人机固定翼打磨装置，其特征在于：所述传动机构包括第三销轴（18），所述第三销轴（18）固定连接在支撑板（1）远离安装板（6）的外壁，所述第三销轴（18）的外壁上下滑动且转动连接有传动槽口（10），所述传动槽口（10）的顶部转动连接有第一销轴（14），所述第一销轴（14）与安装框（2）的外壁固定连接，所述转轴（17）贯穿支撑板（1）的外壁且与贯穿处转动连接，所述转轴（17）穿过支撑板（1）的外壁固定连接有转盘（11），所述转盘（11）的偏心处固定有第二销轴（15），所述第二销轴（15）的外壁转动连接有传动块（16），所述传动块（16）与传动槽口（10）的内壁滑动连接，当所述转盘（11）转动时能够带动安装框（2）左右移动。

7.根据权利要求1所述的无人机固定翼打磨装置，其特征在于：所述安装框（2）的匚形内底部设置有斜面设计。

8.根据权利要求4所述的无人机固定翼打磨装置，其特征在于：所述第三软管（24）、第一软管（8）和出液箱（7）的外壁均安装有控制其流量的止回阀。