1.基于参数自适应增强MED的传动系统故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：采集机械传动系统故障振动信号；

S2：设定滤波参数α和L的初始范围，α是大于0的常数，L是滤波器的长度；

S3：求解滤波器以及计算样本熵：对于范围内的每一对滤波参数α和L，通过最大化非线性变换后滤波信号的峭度求解对应的滤波器，同时计算通过此滤波器得到的滤波信号经非线性变换后的样本熵；

S4：设置阈值上下限来排除非目标参数对(α,L)；

S5：排除参数对：排除 对应的参数对；

S6：寻找最优滤波参数：在剩余的参数对中，使非线性变换后的滤波信号具有最小样本熵的参数αopt和Lopt即为最优滤波参数；

S7：利用最优滤波参数对应的滤波器得到最终结果；

步骤S3中，求解滤波器具体如下：

设计如下非线性变换:

式中，s为滤波信号，sign(·)为符号函数，α是大于0的常数；

将此非线性变换融入MED滤波器系数的迭代求解过程中，求解得到准确的滤波器系数；

滤波器系数的求解表示如下：

式中： 表示非线性变换后的信号的峭度；计算公式如下：通过迭代求解，不断更新滤波器系数的方式求得最大 滤波器迭代更新的公式如下：式中，N和L分别是测量信号和滤波器的长度；

步骤S4中，具体如下，

设置阈值上下限来排除非目标参数对(α,L)：阈值上限 代表主导冲击或伪主导冲击开始出现的临界点，而阈值下限表示滤波不足；此外，阈值上限根据信号中故障冲击数而相应改变，如果信号中故障冲击数量明显大于30，阈值上限 为200，否则为500；

阈值下限 为测量信号经非线性变换后的峭度，即 x为测量信号。

2.如权利要求1所述的基于参数自适应增强MED的传动系统故障诊断方法，其特征在于，步骤S1中，采集机械传动系统故障振动信号的方式为加速度计。

3.如权利要求1所述的基于参数自适应增强MED的传动系统故障诊断方法，其特征在于，步骤S2中，设定参数的初始范围：α∈[4,20]，对应步长αstep＝1，L∈[50,0.15N]，N为信号长度，步长Lstep确定为25；当L的范围增大时，步长Lstep也相应地增大。

4.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被运行时执行如权利要求1‑3任一项所述的一种基于参数自适应增强MED的传动系统故障诊断方法。

5.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储所述处理器的可执行命令，所述处理器通过运行所述可执行命令以实现如权利要求1‑3任一项所述的一种基于参数自适应增强MED的传动系统故障诊断方法。