1.一种可再生能源微网供电的铁路能量路由调控方法,其特征在于,运用于可再生能源微网的铁路能量路由系统,可再生能源微网供电的铁路能量路由系统连接至牵引网,可再生能源微网供电的铁路能量路由系统包含有多个路由子系统n个和直流微网,直流微网中包含有储能系统和可再生能源发电系统,包括:能量管理层,用于可再生能源微网供电的铁路能量路由系统综合能量管理;基于实时运行数据,切换系统当前运行模式并将计算得到各路由子系统补偿的电流和/或功率指令下发给区域决策层;将计算得到的储能系统的补偿电流和/或功率指令下发给设备控制层;
区域决策层,用于分配n个路由子系统参考功率和/或参考电流,并将指令下发给设备控制层;
设备控制层,用于n个路由子系统和直流微网的协调控制,控制目标为在实现直流微网母线电压稳定的同时动态跟踪给定的补偿电流和/或功率指令,满足可再生能源的高效消纳、再生制动能量的有效利用和牵引供电系统电能质量要求;
所述可再生能源发电系统包括但不仅限于光伏系统和风电系统,在所述能量管理层
中,包括步骤:
S110,实时检测可再生能源微网供电的铁路能量路由系统的运行数据:当可再生能源微网供电的铁路能量路由系统投入运行时,实时检测牵引网两条供电臂电压、电流的幅值和相位,得到两供电臂的输出电压Uα和Uβ,两供电臂的输出电流Iα和Iβ,检测光伏系统输出电压UPV和IPV电流,检测风电系统输出电压UW和电流IW以及其他可再生能源系统输出电压和电流,检测储能系统的温度、荷电状态SOC和劣化程度SOH;
S120,实时处理所述运行数据:根据实时检测的运行数据,计算两供电臂等效负荷功率* *SLα=Uα·Iα=PLα+jQLα和SLβ=Uβ·Iβ=PLβ+jQLβ,计算光伏系统输出功率PPV,计算风电系统输出功率PW以及其他可再生能源系统输出功率PREN;
S130,能量管理策略;基于能量传输模式及多重运行约束进行全系统综合能量管理,决定系统当前运行模式并将计算得到的储能装置总功率指令下发给设备控制层;能量管理策略包括步骤:S131模式分类;基于处理后的牵引负荷、光伏系统、风电系统和储能系统实时运行数据,将牵引负荷消纳光伏系统和风电系统后的运行工况划分为整体呈牵引态、制动态和空载态;整体呈牵引态,即(PLα+PLβ)‑(PPV+PW+PREN)>0;整体呈制动态,即(PLα+PLβ)‑(PPV+PW+PREN)<0;整体呈空载态,即(PLα+PLβ)‑(PPV+PW+PREN)=0;
S132运行约束;当整体呈牵引态时,负荷功率缺额部分由储能系统补偿;当整体呈制动态时,多余的制动能量和/或可再生能源电量存储于储能系统;当整体呈空载态时,储能系统基于内部能量状态进行状态恢复或待机运行;约束条件还包括充放电功率约束、荷电状态约束、储能系统/变流器容量约束及其他电气量平衡约束;
S133能量管理模型构建;全系统能量管理独立或者组合式地以最大化利用牵引侧再生制动能量、最大化消纳可再生能源、牵引负荷削峰填谷、负序补偿、无功补偿、最大化经济效益、和/或其他运行调度指标最优为控制目标,结合步骤S131和步骤S132的约束条件,构建全系统综合能量管理模型;
S140,判断是否达到结束条件;若是,结束运行,反之,跳转至步骤S110。
2.根据权利要求1所述的一种可再生能源微网供电的铁路能量路由调控方法,其特征在于,所述区域决策层,包括步骤:S210,根据补偿原理,计算出n个路由子系统的参考功率和/或电流:
S220,采用功率和/或电流分配方法,给n个路由子系统分配参考功率和/或电流,然后将n路由子系统的参考功率和/或电流下发给设备控制层中各个路由子系统。
3.根据权利要求2所述的一种可再生能源微网供电的铁路能量路由调控方法,其特征在于,所述功率和/或电流分配方法,包括:平均功率和/或电流分配法,包括直接按子模块数功率分配方法和/或按载荷率平均分配策略;
按比例功率和/或电流分配法,包括按容量比例或按健康状态比例分配方法;
基于状态功率和/或电流分配法,根据状态和/或效率确定子系统运行的优先级,若子系统优先级相同,则随机排序,然后先投入一个,功率和/或电流达到最大值后,再投入下一个,直至满足功率和/或电流要求;功率下降时,先投的先退;
基于系统效率最大化原则功率和/或电流分配法,以效率最大化为目标函数,温度和容量不超过阈值为约束条件,进行优化分配。
4.根据权利要求1所述的一种可再生能源微网供电的铁路能量路由调控方法,其特征在于,所述设备控制层,包括:各子系统间的中间直流母线电压既由背靠背变流器进行建立和稳定,或者由双向DC/DC进行建立和稳定;
背靠背变流器采用电压电流双闭环控制策略、模型预测控制或滑膜变结构控制;
储能双向DC/DC变流器采用下垂控制、电压电流双闭环控制或功率外环电流内环控制;
光伏DC/DC变流器采用最大功率追踪控制;
风电系统AC/DC整流器采用电压电流双闭环控制、下垂控制或模型预测控制。
5.根据权利要求1‑4中任一项所述的一种可再生能源微网供电的铁路能量路由调控方法,其特征在于,所述可再生能源微网供电的铁路能量路由系统通过多绕组降压变压器原边连接至牵引网;所述可再生能源微网供电的铁路能量路由系统通过各个路由子系统直流侧与直流微网的直流母线连接;中央集中控制系统通过通信信道与牵引网、直流微网和背靠背变流器系统进行信息交互;
所述牵引网包括α相供电臂、β相供电臂、钢轨、牵引负荷;所述α相供电臂和β相供电臂分别与钢轨构成回路,牵引负荷连接至α/β相供电臂和钢轨之间;
所述可再生能源微网供电的铁路能量路由系统包括多个具有背靠背变流器的路由子
系统、α相多绕组降压变压器和β相多绕组降压变压器;背靠背变流器两交流侧分别接至α相多绕组降压变压器副边和β相多绕组降压变压器副边,α相多绕组降压变压器和β相多绕组降压变压器分别与牵引网中α供电臂、β供电臂和钢轨连接。