1.一种级联并联式铁路能量路由调控方法，其特征在于，基于级联并联式铁路能量路由器，级联并联式铁路能量路由器跨接在牵引变电所或者分区所的电臂之间；级联并联式铁路能量路由器包括多个级联式铁路能量路由器模组并联而成，各级联式铁路能量路由器模组均连接有具有可再生能源发电装置和储能装置的直流源，调控过程包括：能量管理层，用于全系统综合能量管理；基于实时运行数据，根据牵引侧两供电臂负载功率和可再生能源发电装置输出功率大小，划分储能装置的运行模式；检测各个子模块实时运行状态，若有子模块发生故障，切除局部故障；然后根据运行模式，根据系统补偿原理，计算各个子模块和储能装置的补偿电流参考值和/或补偿功率参考值并下发给设备控制层。

设备控制层，用于各个级联式铁路能量路由器模组和直流源的协调控制，控制目标为在实现直流源中间直流母线电压稳定的同时，控制由于子模块故障带来的系统波动，平衡相内电池组均衡，抑制共模电流，平抑充放电电流，动态跟踪给定的补偿电流和/或功率指令，满足可再生能源的高效消纳、再生制动能量的有效利用和牵引供电系统电能质量要求。

2.根据权利要求1所述的一种级联并联式铁路能量路由调控方法，其特征在于，所述级联并联式铁路能量路由器跨接在牵引变电所或者分区所的α供电臂、β供电臂与钢轨之间，所述级联式铁路能量路由器模组采用阶梯型变流器级联拓扑结构，包括α侧级联变流器子系统、β侧级联变流器子系统、主公用电容和直流源；所述α侧级联变流器子系统与β侧级联变流器子系统并联至主公用电容，所述α侧级联变流器子系统与β侧级联变流器子系统上均连接有直流源；所述α侧级联变流器子系统的交流侧接至α供电臂与钢轨之间，β侧级联变流器子系统的交流侧接至β供电臂与钢轨之间。

3.根据权利要求1所述的一种级联并联式铁路能量路由调控方法，其特征在于，所述级联式铁路能量路由器模组采用宝塔型变流器级联拓扑结构，包括多个背靠背变流器子系统级联而成，并跨接在牵引变电所或者分区所的α供电臂、β供电臂与钢轨之间。

4.根据权利要求2或3所述的一种级联并联式铁路能量路由调控方法，其特征在于，所述直流源包括光伏系统、风机系统和储能装置，光伏系统、风机系统和储能装置共同连接至直流母线。

5.根据权利要求4所述的一种级联并联式铁路能量路由调控方法，其特征在于，在所述能量管理层中，包括步骤：

S110，实时检测系统运行数据：实时检测牵引供电系统两条供电臂电压、电流的幅值和相位，得到两供电臂的输出电压Uα和Uβ，两供电臂的输出电流Iα和Iβ，各个直流源中光伏系统输出电压UPV和IPV电流，风机系统输出电压UW和IW电流，储能装置的温度、荷电状态SOC和劣化程度SOH；

S120，处理实时运行数据：根据实时检测的运行数据，计算两供电臂等效负荷功率SLα＝* *

Uα·Iα＝PLα+jQLα和SLβ＝Uβ·Iβ＝PLβ+jQLβ，计算所有光伏系统输出总功率PPV，计算风机系统输出总功率PW；

S130，局部故障切除；检测各个子模块实时运行状态，判断子模块是否故障，并且及时切除故障子模块；

S140，能量管理策略；基于能量传输模式及多重运行约束进行全系统综合能量管理，决定系统当前运行模式并将计算得到的储能装置总功率指令下发给设备控制层；

S150，判断是否达到结束条件；若是，结束运行，反之，跳转至步骤S110。

6.根据权利要求5所述的一种级联并联式铁路能量路由调控方法，其特征在于，步骤S140中，所述能量管理策略包括步骤：S141模式分类；基于处理后的牵引负荷、光伏系统、风电系统和储能系统实时运行数据，将牵引负荷消纳光伏系统和风电系统后的运行工况划分为整体呈牵引态、制动态和空载态；整体呈牵引态，即(PLα+PLβ)‑(PPV+PW)＞0；整体呈制动态，即(PLα+PLβ)‑(PPV+PW)＜0；整体呈空载态，即(PLα+PLβ)‑(PPV+PW)＝0；

S142运行约束；当整体呈牵引态时，负荷功率缺额部分由储能系统补偿，储能系统整体呈放电态；当整体呈制动态时，多余的制动能量和/或可再生能源电量存储于储能系统，储能系统呈充电态；当整体呈空载态时，储能系统基于内部能量状态进行状态恢复或待机运行；约束条件还包括充放电功率约束、荷电状态约束、储能系统/变流器容量约束及其他电气量平衡约束；

S143能量管理模型构建；全系统能量管理独立或者组合式地以最大化利用牵引侧再生制动能量、最大化消纳可再生能源、牵引负荷削峰填谷、负序补偿、无功补偿、最大化经济效益、和/或其他运行调度指标最优为控制目标，结合步骤S141和步骤S142的约束条件，构建全系统综合能量管理策略。

7.根据权利要求1所述的一种级联并联式铁路能量路由调控方法，其特征在于，在所述设备层中，包括步骤：

子模块故障控制、相内均衡控制、共模电流抑制、充放电电流平抑；

各个直流源的中间直流母线电压既由级联子系统中DC/AC变流器或者DC/DC变流器进行建立和稳定，或由储能双向DC/DC进行建立和稳定；

级联子系统DC/AC变流器采用电压电流双闭环控制策略、模型预测控制、滑膜变结构控制或其他控制策略中的一种或多种；

级联子系统DC/DC变流器和储能双向DC/DC变流器采用下垂控制、电压电流双闭环控制、功率外环电流内环控制或其他控制策略中的一种或多种；

光伏DC/DC变流器采用最大功率追踪控制或其他控制策略；

风电系统AC/DC整流器采用电压电流双闭环控制、下垂控制、模型预测控制或者其他控制策略中的一种或多种。