1.一种提升车辆运行性能的永磁同步直线电机，其设置在天梁托臂（1）内部，所述天梁托臂（1）内部中空，一侧封闭，并在另一侧沿永磁悬浮轨道方向设置有车厢连接通道；

其特征在于，所述永磁同步直线电机包括设置于工字形转向架（2）上的：第一定子（31），其固定设置于工字形转向架（2）顶部横梁的左侧，位于工字形转向架（2）顶部横梁的底部；

第二定子（32），其固定设置于工字形转向架（2）顶部横梁的右侧，位于工字形转向架（2）顶部横梁的底部；

第三定子（33），其固定设置于工字形转向架（2）底部横梁的左侧，位于工字形转向架（2）底部横梁的顶部；

第四定子（34），其固定设置于工字形转向架（2）底部横梁的右侧，位于工字形转向架（2）底部横梁的顶部；

左侧感应板组，其固定设置于第一定子（31）与第三定子（33）之间，位于天梁托臂（1）中空结构内部，所述左侧感应板组向第一定子（31）、第三定子（33）分别提供两个大小相等、方向相反的法向力；

右侧感应板组，其固定设置于第二定子（32）与第四定子（34）之间，位于天梁托臂（1）中空结构内部，所述左侧感应板组向第二定子（32）、第四定子（34）分别提供两个大小相等、方向相反的法向力；

且，左侧感应板组、右侧感应板组之间工作状态保持一致，所述第一定子（31）、第二定子（32）、第三定子（33）与第四定子（34）之间工作状态保持一致。

2.如权利要求1所述的提升车辆运行性能的永磁同步直线电机，其特征在于，所述天梁托臂（1）中空结构内部还设置有：永磁体，其成对设置于天梁托臂（1）的底部与工字形转向架（2）的底部横梁之间，位于天梁托臂（1）底部的永磁体与位于工字形转向架（2）底部横梁的永磁体之间磁场互斥，向工字形转向架（2）提供悬浮力；

感应板安装臂，其水平设置于天梁托臂（1）中部，由天梁托臂（1）左右两侧壁的相同高度位置分别水平向工字形转向架（2）的中部延伸，所述感应板安装臂无接触地设置于工字形转向架（2）顶部横梁与底部横梁之间，所述左侧感应板组正对所述第一定子（31）、第三定子（33）安装在所述感应板安装臂的左侧，所述右侧感应板组正对所述第二定子（32）、第四定子（34）安装在所述感应板安装臂的右侧。

3.如权利要求2所述的提升车辆运行性能的永磁同步直线电机，其特征在于，所述天梁托臂（1）中空结构内部还设置有：永磁体安装臂，其设置在天梁托臂（1）的底部，位于工字形转向架（2）的底部横梁下方，由天梁托臂（1）左右两侧壁的相同高度位置分别水平向工字形转向架（2）的中部延伸；

所述永磁体包括：

第一永磁体（51），其固定设置于工字形转向架（2）底部横梁的左侧，位于工字形转向架（2）底部横梁的底部；

第二永磁体（52），其固定设置于工字形转向架（2）底部横梁的右侧，位于工字形转向架（2）底部横梁的底部；

第三永磁体（53），其固定设置于左侧的永磁体安装臂的顶部，正对第一永磁体（51）下方；

第四永磁体（51），其固定设置于右侧的永磁体安装臂的顶部，正对第二永磁体（52）下方；

其中，第一永磁体（51）与第三永磁体（53）磁性互斥；第二永磁体（52）与第四永磁体（54）磁性互斥。

4.如权利要求1所述的提升车辆运行性能的永磁同步直线电机，其特征在于，所述左侧感应板组包括：

第一感应板（41），其固定设置于左侧的永磁体安装臂的顶部，正对第一定子（31）的正下方；

第三感应板（43），其固定设置于左侧的永磁体安装臂的底部，正对第三定子（33）的正下方；

所述右侧感应板组包括：

第二感应板（42），其固定设置于右侧的永磁体安装臂的顶部，正对第二定子（32）的正下方；

第四感应板（44），其固定设置于右侧的永磁体安装臂的底部，正对第四定子（34）的正下方。

5.如权利要求4所述的提升车辆运行性能的永磁同步直线电机，其特征在于，所述第一感应板（41）与第一定子（31）相互平行，组成第一套牵引系统，所述第二感应板（42）与第二定子（32）相互平行，组成第二套牵引系统，所述第三感应板（43）与第三定子（33）相互平行，组成第三套牵引系统，所述第二感应板（42）与第四定子（34）相互平行，组成第四套牵引系统，所述第一套牵引系统、第二套牵引系统之间结构相同，法向力大小相等、方向相同且运行状态相同；

所述第三套牵引系统、第四套牵引系统之间结构相同，法向力大小相等、方向相同且运行状态相同。

6.如权利要求1‑6所述的提升车辆运行性能的永磁同步直线电机，其特征在于，空载状态下，第一感应板（41）与第一定子（31）之间的第一间隙距离、第二感应板（42）与第二定子（32）之间的第二间隙距离、第三感应板（43）与第三定子（33）之间的第三间隙距离、第四感应板（44）与第四定子（34）之间的第四间隙距离相等，且均设置在0.1～200mm之间。

7.一种提升车辆运行性能的永磁磁浮轨道系统，其特征在于，包括：天梁托臂（1），其内部设置有工字形转向架（2），所述工字形转向架（2）与天梁托臂（1）之间设置有如权利要求1‑7任一所述的永磁同步直线电机；

车厢，其与所述工字形转向架（2）固定连接同步运行；

车厢吊杆（6），其固定连接所述车厢与所述工字形转向架（2），沿天梁托臂（1）中车厢连接通道随工字形转向架（2）同步运行。

8.如权利要求8所述的提升车辆运行性能的永磁磁浮轨道系统，其特征在于，所述永磁同步直线电机为：短定子永磁同步直线电机或长定子永磁同步直线电机。

9.如权利要求8所述的提升车辆运行性能的永磁磁浮轨道系统，其特征在于，天梁托臂（1）为悬挂式结构或跨坐式结构。