1.一种带制动减震的搬运无人机，包括横梁板(10)，其特征在于，所述横梁板(10)上侧壁上设有飞行装置，飞行装置用于驱动无人机进行飞行，所述横梁板(10)下侧壁上固定设有四个立柱(13)，所述立柱(13)上设有减震装置，减震装置用于减缓无人机落地时产生的震颤，减震装置包括滑动在所述立柱(13)内部的减震滑杆(14)，所述减震滑杆(14)上设有三个滑槽(15)，所述立柱(13)外侧滑动设有滑动套筒(16)，所述滑动套筒(16)与所述立柱(13)之间连接有高强弹簧(17)，所述滑动套筒(16)外侧固定设有晃动台(32)，所述晃动台(32)下端固定设有足部板(33)，所述足部板(33)下端设有足部装置，足部装置用于减少无人机底座足部的冲击力，所述横梁板(10)下端设有固定腔(39)，所述固定腔(39)内设有固定装置，固定装置用于搬运货物的固定和减震；

减震装置包括固定在所述立柱(13)外侧的制动腔(27)，所述制动腔(27)内设有制动装置，制动装置用于进行减震时无人机上下晃动的制动，所述立柱(13)外侧固定设有紧制腔(28)，所述紧制腔(28)内设有紧制装置，紧制装置用于增加制动装置的紧固制动效果；

制动装置包括所述制动腔(27)内设有的斜滑槽(30)，所述斜滑槽(30)上滑动设有制动滑台(21)，所述制动滑台(21)上转动设有制动块(22)，所述制动块(22)上固定设有摩擦制动条(31)，所述制动滑台(21)上转动设定转轴(24)，所述转轴(24)下端固定设有从动齿轮(23)，所述从动齿轮(23)能够与所述制动块(22)啮合传动，所述制动滑台(21)下端设有触发装置，触发装置用于减震并触发制动装置；

触发装置包括固定在所述晃动台(32)上的三个转动台(18)，所述转动台(18)内转动设有转动轴块(19)，所述转动轴块(19)上固定设有弹性杆(29)，所述弹性杆(29)与所述转动轴块(19)之间连接有减震弹簧(20)，所述弹性杆(29)上端固定连接在所述制动滑台(21)上；

紧制装置包括固定在所述紧制腔(28)侧壁上的三个伸缩腔(38)，所述伸缩腔(38)上滑动设有滑杆(26)，所述滑杆(26)一侧设有齿条，所述转轴(24)从所述制动腔(27)向上伸入到所述紧制腔(28)内，所述转轴(24)上端固定设有主动齿轮(25)，所述主动齿轮(25)能够与所述滑杆(26)啮合传动；

足部装置包括滑动在所述足部板(33)下侧壁上的两个滑动缓冲块(34)，两个所述滑动缓冲块(34)之间连接有缓冲弹簧(37)，每个所述滑动缓冲块(34)上转动设有一个连杆(35)，两个所述连杆(35)下端铰接有底板(36)；

固定装置包括滑动在所述固定腔(39)内部的滑动板(40)，所述滑动板(40)与所述固定腔(39)之间连接有弹簧，所述滑动板(40)上滑动设有两个夹具(41)，每个所述夹具(41)上滑动设有晃动摩擦块(42)。

2.根据权利要求1所述的一种带制动减震的搬运无人机，其特征在于：飞行装置包括固定在所述横梁板(10)上侧壁上的飞行驱动架(11)，所述飞行驱动架(11)上侧壁上设有机翼(12)，所述机翼(12)转动带动无人机飞行。