1.一种PCB线路焊点的机器视觉检查设备，其特征在于：包括调节座(400)以及对调节座(400)倾角调节的可调式底座(300)，所述可调式底座(300)上设置有机壳(100)；

所述调节座(400)上设置有对PCB定位的PCB定位座(700)；

还包括工业视觉相机(600)，所述机壳(100)通过横向驱动机构(500)驱动工业视觉相机(600)移动对倾角未调节时PCB以及倾角调节后的PCB线路焊点检查。

2.根据权利要求1所述的一种PCB线路焊点的机器视觉检查设备，其特征在于，所述可调式底座(300)包括底座主体(310)，底座主体(310)内侧设置有直线驱动机构a(320)、直线驱动机构b(330)、直线驱动机构c(340)以及直线驱动机构d(350)；

所述直线驱动机构a(320)、直线驱动机构b(330)、直线驱动机构c(340)以及直线驱动机构d(350)的活塞杆均通过调节组件(900)与调节座(400)相连接；

通过调节直线驱动机构a(320)、直线驱动机构b(330)、直线驱动机构c(340)以及直线驱动机构d(350)的活塞杆的伸缩长度调节调节座(400)的倾斜角度；

所述底座主体(310)还通过辅助连接组件(800)与调节座(400)进行辅助连接。

3.根据权利要求2所述的一种PCB线路焊点的机器视觉检查设备，其特征在于，所述调节座(400)包括板体(410)，板体(410)的边线中部均转动设置有磁吸件a(420)；

所述磁吸件a(420)的磁吸面均设置有电触头a(430)。

4.根据权利要求3所述的一种PCB线路焊点的机器视觉检查设备，其特征在于，所述调节组件(900)包括与直线驱动机构的活塞杆固定的铰接座(910)，铰接座(910)上转动安装有转轴(930)，转轴(930)通过支撑杆(940)固定有磁吸件b(950)，磁吸件b(950)的磁吸面设置有与电触头a(430)接触产生电信号的电触头b(960)；

所述铰接座(910)上还设置有驱动转轴(930)转动的驱动电机(920)。

5.根据权利要求4所述的一种PCB线路焊点的机器视觉检查设备，其特征在于，还包括中央处理设备(200)，所述中央处理设备(200)接收电触头a(430)与电触头b(960)接触产生的电信号并根据电信号控制直线驱动机构a(320)、直线驱动机构b(330)、直线驱动机构c(340)、直线驱动机构d(350)、横向驱动机构(500)、调节组件(900)以及工业视觉相机(600)的工作状态。

6.根据权利要求2所述的一种PCB线路焊点的机器视觉检查设备，其特征在于，所述辅助连接组件(800)包括固定在底座主体(310)内的撑杆(810)，撑杆(810)的自由端通过万向接头(820)连接有伸缩杆(830)；

所述伸缩杆(830)的伸缩杆通过球形接头(840)与调节座(400)底部滚动连接。

7.根据权利要求5所述的一种PCB线路焊点的机器视觉检查设备，其特征在于，所述中央处理设备(200)还与外部控制终端设备无线/有线连接；

外部控制终端设备具有PCB预处理焊点信息以及PCB调节倾角后的线路焊点信息。

8.一种PCB线路焊点的机器视觉检查方法，其特征在于，利用权利1‑7任一项所述的PCB线路焊点的机器视觉检查设备，并获取外部控制终端设备的PCB预处理信息，具体包括如下步骤；

S100：获取PCB线路焊接后焊点的多角度模拟图像信息；

S200：通过工业视觉相机获取PCB线路焊接焊点的第一图像，并使第一图像与模拟图像比对；

S300：利用角度调节底座将PCB旋转一定角度后，利用工业视觉相机获取PCB旋转后线路焊接焊点的第二图像；

S400：将第二图像与旋转对应角度后的PCB线路焊点模拟图像比对；

S500：根据需要重复上述S200‑S400的步骤，判断比对结果是否超出预设阈值。

9.根据权利要求8所述的一种PCB线路焊点的机器视觉检查方法，其特征在于，所述S500中，当比对结果超出预设阈值时，即判定PCB线路焊点具有缺陷；当比对结果未超出预设阈值时，即判定PCB线路焊点合格。

10.根据权利要求1所述的一种PCB线路焊点的机器视觉检查设备及方法，其特征在于，所述S100中，PCB线路焊接后焊点的多角度模拟图像信息包括预计PCB线路焊点图像信息，焊点点位信息、焊点饱和度信息以及PCB角度调节后焊点的投影面积信息。