1.一种激光焊接枪，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体内形成有光路通道；

第一镜片，用于导光，所述第一镜片设置于所述光路通道处，所述第一镜片被可转动地设置，使所述第一镜片能绕预设中心或预设轴线转动以改变导光角度；

多个驱动件，能分别驱动所述第一镜片，每个所述驱动件限定有相应的镜片转动方向，所述第一镜片在所述驱动件的驱动下能绕所述预设中心或所述预设轴线沿相应的所述镜片转动方向转动，至少两个所述驱动件限定的所述镜片转动方向不同；

支架，所述支架位于所述第一镜片与多个所述驱动件之间，并与所述第一镜片及多个所述驱动件相连，所述支架上设置转动连接结构；

所述第一镜片包括反射镜，所述反射镜具有反射镜面和背面，所述反射镜面朝向所述光路通道设置，所述背面朝向多个所述驱动件的设置位置；

多个所述驱动件具体包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件和所述第二驱动件为直线型的磁悬浮驱动件，所述第一驱动件和所述第二驱动件能分别驱动所述第一镜片绕第一预设轴线转动；

所述第一驱动件能驱动所述支架沿第一方向转动，所述第二驱动件能驱动所述支架沿与所述第一方向相反的第二方向转动，以相应使得所述第一镜片在所述第一驱动件的驱动下进行转动时的转动方向与在所述第二驱动件的驱动下进行转动时的转动方向相反；

其中，经由所述第一驱动件驱动所述反射镜沿所述第一方向转动，经由所述第二驱动件驱动所述反射镜沿所述第二方向转动，从而调节所述反射镜的具体角度，且使得所述第一驱动件和所述第二驱动件的固有误差在一定程度上获得抵消。

2.根据权利要求1所述的激光焊接枪，其特征在于，

多个所述驱动件具体还包括第三驱动件和第四驱动件，所述第三驱动件和所述第四驱动件为直线型的磁悬浮驱动件，所述第三驱动件和所述第四驱动件能分别驱动所述第一镜片绕第二预设轴线转动，所述第一预设轴线与所述第二预设轴线之间相交或形成异面直线夹角；

所述第一镜片在所述第三驱动件的驱动下进行转动时的转动方向与在所述第四驱动件的驱动下进行转动时的转动方向相反。

3.根据权利要求1或2所述的激光焊接枪，其特征在于，

所述磁悬浮驱动件包括：

第一部件，与所述第一镜片关联设置，当所述第一部件运动能驱动所述第一镜片绕所述预设中心或所述预设轴线转动；

第二部件，配置为能够在所述第一部件与所述第二部件之间处于预设的非接触状态下与所述第一部件电磁感应，使所述第一部件与所述第二部件之间产生用于驱动所述第一部件运动的力。

4.根据权利要求1或2所述的激光焊接枪，其特征在于，还包括：一个或多个检测件，所述检测件用于检测角度参数、光参数或压力参数，并根据检测结果发出相应的信号进行响应。

5.根据权利要求1或2所述的激光焊接枪，其特征在于，

所述光路通道包括第一通道和第二通道，所述第一通道的一端形成出射口，所述第二通道的一端形成入射口，所述第一通道的另一端与所述第二通道的另一端过渡形成夹角结构，所述夹角结构的一侧内凹、另一侧设置开口，所述第一镜片设置于所述开口处。

6.根据权利要求1或2所述的激光焊接枪，其特征在于，还包括：盖体，与所述壳体相连，所述盖体与所述转动连接结构连接，所述盖体与所述支架围成容纳空间，多个所述驱动件位于所述容纳空间内。

7.根据权利要求6所述的激光焊接枪，其特征在于，

所述激光焊接枪还包括密封件，所述密封件配置为能密封所述盖体与所述壳体之间的缝隙，其中，所述盖体和所述壳体中的一者上设置限位槽，所述密封件的一部分位于所述限位槽内；和/或所述转动连接结构包括关节轴承，所述盖体上设置适配所述关节轴承的配合槽；和/或所述转动连接结构位于所述支架的一侧，所述转动连接结构与所述支架之间过渡有延伸臂，多个所述驱动件沿周向间隔地设置在所述延伸臂的周围，所述第一镜片设于所述支架的另一侧。

8.根据权利要求1或2所述的激光焊接枪，其特征在于，还包括：枪头，设置于所述光路通道的沿出射方向的一侧；

出射镜模块，设置于所述枪头与所述光路通道之间，所述出射镜模块包括第二镜片、冷却座和镜座，所述镜座与所述冷却座连接，所述第二镜片被限位于所述冷却座与所述镜座之间。