1.一种光线导向模块，用于激光焊接枪，其特征在于，包括：

支架，所述支架上设置至少一个转动连接结构，所述支架能基于所述转动连接结构转动，所述转动连接结构包括第一铰接结构；

镜片，所述镜片设置在所述支架上，用于对光线导向；所述镜片包括反射镜；

驱动装置，至少一部分所述驱动装置设置于所述支架上，所述驱动装置用于驱动所述支架运动以相应调节所述镜片的角度；

其中，所述驱动装置包括与所述第一铰接结构关联的第一驱动件及第二驱动件，所述第一驱动件和所述第二驱动件均为直线型驱动件，所述第一驱动件和所述第二驱动件能分别驱动所述支架，使所述支架绕所述第一铰接结构限定出的转动轴线转动，其中，所述支架在所述第一驱动件的驱动下进行转动时的转动方向与在所述第二驱动件的驱动下进行转动时的转动方向相反所述支架包括板体部，所述反射镜附设在所述板体部的一个板面上，所述第一驱动件和所述第二驱动件均设置在所述板体部上，且均位于所述板体部背对反射镜的一侧。

2.根据权利要求1所述的光线导向模块，其特征在于，

所述驱动装置包括磁悬浮驱动件。

3.根据权利要求2所述的光线导向模块，其特征在于，所述磁悬浮驱动件包括：第一部件，设置于所述支架上；

第二部件，配置为能够当所述第一部件与所述第二部件之间处于预设的非接触状态时，与所述第一部件电磁感应使所述第一部件与所述第二部件之间产生用于驱动所述支架运动的力。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的光线导向模块，其特征在于，

所述转动连接结构包括第二铰接结构，所述第一铰接结构限定出的转动轴线与所述第二铰接结构限定出的转动轴线相交或形成异面直线夹角；

所述驱动装置包括与所述第二铰接结构关联的第三驱动件及第四驱动件，所述第三驱动件和所述第四驱动件中至少一者为所述直线型驱动件，所述第三驱动件和所述第四驱动件能分别驱动所述支架，使所述支架绕所述第二铰接结构限定出的转动轴线转动，其中，所述支架在所述第三驱动件的驱动下进行转动时的转动方向与在所述第四驱动件的驱动下进行转动时的转动方向相反。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的光线导向模块，其特征在于，

所述支架还包括至少一个连接臂，所述第一铰接结构包括第一凸轴和第一轴孔，所述板体部和所述连接臂中的一者上设置所述第一凸轴，另一者设置第一轴孔，所述第一凸轴伸入所述第一轴孔内，使得所述板体部与所述连接臂之间能绕所述第一凸轴相对转动；

所述第一驱动件的位置和所述第二驱动件的位置关于所述第一凸轴限定出的转动轴线对称；

所述第一驱动件、所述第二驱动件及所述连接臂位于所述板体部的一侧并相对于所述板体部凸起设置。

6.根据权利要求5所述的光线导向模块，其特征在于，

所述连接臂上设置用于供所述连接臂固定安装的固接结构；或

所述支架包括相对设置的两个所述连接臂及相对设置的两个凸台部，每个所述凸台部与两个所述连接臂衔接，两个所述凸台部与两个所述连接臂围成贯穿的凹槽，所述凸台部上设置用于供所述凹槽可转动地安装的第二铰接结构，所述第二铰接结构包括第二凸轴或第二轴孔；所述板体部与所述凹槽位置相对地设置并能相对于所述凹槽转动，所述第一驱动件及所述第二驱动件自所述板体部穿过所述凹槽；第三驱动件和第四驱动件设置在所述凹槽上；所述第三驱动件和所述第四驱动件位于所述支架的背朝所述镜片的一侧；所述第三驱动件的位置和所述第四驱动件的位置关于所述第二铰接结构限定出的转动轴线对称。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的光线导向模块，其特征在于，

所述光线导向模块还包括一个或多个检测件，所述检测件设置在所述支架上，用于检测角度参数、光参数或压力参数，并根据检测结果发出相应的信号进行响应；

所述光线导向模块还包括盖体，所述盖体与所述支架围成容纳空间，所述驱动装置位于所述容纳空间内，并与所述盖体配合；

所述支架与所述盖体相连并能相对于所述盖体转动。